[实用新型]多极磁瓦装配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多极磁瓦装配系统，具体涉及一种用于装配多级磁瓦的系统及其装配方法，属于电机装配工装技术领域。

背景技术

磁瓦是永磁直流电机的重要组成零件，其装配质量和效率直接制约着电机的使用性能和制造成本。采用卡簧扣紧磁瓦的方式，能够适应复杂恶劣环境，因而被广泛使用。传统的手工装配磁瓦质量差、效率低。自动装配多极磁瓦的专用装置面在不断出现。

中国发明专利CN200710069967.5公开了一种多极磁瓦装配装置，能够将多极磁瓦和V型卡簧一次性装入机壳内孔，但该装置未提供V型卡簧和磁瓦的自动组装机构。中国专利CN200620141918.9公开了一种电机装配工装，也能使多级磁瓦同时装入机壳内孔，但该装置因多极磁瓦倒置于磁瓦卡簧定位芯上，增加了磁瓦安装难度。中国专利CN200620140421.5公开了一种磁瓦安装进电机壳体的装置，该装置由于磁瓦与卡簧分开放置，磁瓦卡簧的互配对装置对插精度要求很高。三个专技术方案在磁瓦自动装配操方面都存在一定的不足。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多极磁瓦装配系统，高装配质量、智能化装配、高装配效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统，智能仓储系统包括机壳存放区、V型卡簧存放区、磁瓦存放区，以及分别用以分发机壳、V型卡簧、磁瓦的输送子线一、输送子线二、输送子线三，还包括磁瓦卡簧插装环形线，设置于输送子线一、输送子线二、输送子线三之间，用于插装磁瓦和V型卡簧；机壳磁瓦组件打包线，设置在输送子线一右侧，用于将机壳磁瓦组件进行包装；第一气动机械手，设置在输送子线二和磁瓦卡簧插装环形线之间，用于将V型卡簧插装到磁瓦卡簧插装环形线上；第二气动机械手，设置于输送子线三和磁瓦卡簧插装环形装线之间，用于将磁瓦插装到磁瓦卡簧插装环形线上；第三气动机械手，安装在输送子线一、磁瓦卡簧插装环形线和机壳磁瓦组件打包线之间，用于将磁瓦和V型卡簧插入输送子线一上机壳内孔，再将机壳磁瓦组件送至机壳磁瓦组件打包线上。

上述第三气动机械手主要包括立柱、装于立柱上端的摆动气缸三、与摆动气缸三输出端相连的水平伸缩气缸三、与伸缩气缸三输出端相连的竖直伸缩气缸四，以及与竖直伸缩气缸四输出端相连的夹持器，所述夹持器上设有多个联动的夹爪。

上述磁瓦卡簧插装环形线包括设有支撑腿五安装台、装于安装台上安装支架二、装于安装支架二上驱动装置一、与驱动装置一输出端相连的环形转盘，环形转盘在设定圆周上均布三个驱动装置二，驱动装置二输出端接有治具，治具上设有卡簧槽和磁瓦槽。

上述第一气动机械手装在磁瓦卡簧插装环形线安装台面上，主要包括旋转气缸一、用于连接旋转气缸一和的安装支架一、与旋转气缸一输出端依次相连的气缸安装架一和伸缩气缸一，还有伸缩气缸一输出端依次接有吸盘支架一和真空吸盘一。

上述第二气动机械手安装在磁瓦卡簧插装环形线安装台面上，主要包括旋转气缸二、用于连接旋转气缸二和的安装支架二、与旋转气缸二输出端依次相连的气缸安装架二和伸缩气缸二，还有伸缩气缸二输出端依次接有吸盘支架二和真空吸盘二。

上述输送子线三包括支撑脚三、传输带三和磁瓦传输限位器（图中未画）；输送子线二包括支撑脚二、传输带二和V型卡簧传输限位器（图中未画）；输送子线一包括支撑脚一、传输带一、用于存放机壳的定位盘二和机壳传输限位器（图中未画）。

上述机壳磁瓦组件打包线包括支撑脚四、传输带四、用于存放机壳磁瓦组件的托盘和检测机壳磁瓦组件传感器四（图中未画）。

本实用新型装置的装配方法，包括以下几个步骤：

（A）智能仓储系统通过输送子线一、输送子线二和输送子线三，自动输出机壳、V型卡簧和磁瓦；

（B）第一气动机械手将输送子线二的V型卡簧插装到磁瓦卡簧插装环形线内圈靠模的卡簧槽；

（C）第二气动机械手将输送子线三的磁瓦插装到磁瓦卡簧插装环形线内圈靠模的磁瓦槽；

（D）第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入输送子线一上机壳内孔；

（E）第三气动机械手夹持壳体磁瓦组件，搬至机壳磁瓦组件打包线上定位盘二内。