[实用新型]一种轮胎抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种轮胎抓 取装置。

背景技术

轮胎是各种交通工具必不可少的零部件，而且其使用过程中可能 会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划，造成轮胎的 损坏，因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因 素之一。在大批量的轮胎生产过程中，经常会涉及到轮胎的移动问题， 由于轮胎的体积较大，而且其重量也比较大，传统的人工移动方式， 工人劳动强度大，移动效率低，现有的移动设备在搬运这种体积大、 重量大的零件时，经常会发生夹持力不够，移动过程中易掉落，结构 复杂，自动化程度低等问题，因此设计一种整个装置运动灵活，活动 夹头与轮胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠，不会掉落的轮胎抓 取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服现有的轮胎移动设备经常会发 生夹持力不够，移动过程中易掉落，自动化程度低的缺陷，设计了一 种轮胎抓取装置，整个装置运动灵活，轮胎抓取可靠，不会掉落。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实 现：

一种轮胎抓取装置，包括活动夹头、夹头座、固定板，所述固定 板为一圆形薄板，所述夹头座固定在所述固定板的底面，所述活动夹 头与所述夹头座之间以转动副的方式连接，还包括升降带、连杆、伸 缩杆、指状凸起，所述连杆的一端与所述活动夹头形成转动副，另一 端与所述伸缩杆的底端形成转动副，所述伸缩杆固定在所述固定板的 底面正中间。

所述活动夹头的底部设有指状凸起。

所述夹头座在所述固定板的底面共设置有四个，均匀地分布在所 述固定板的底面某一圆周上，用四根所述活动夹头与它们连接。

所述固定板的顶面采用所述升降带与生产线上方轨道连接。

所述伸缩杆采用液压的形式实现其伸长或缩短。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下优点：

采用活动夹头、夹头座、固定板、升降带、连杆、伸缩杆、指状 凸起相结合所设计的轮胎抓取装置，活动夹头的底部设有指状凸起， 活动夹头运动时，轮胎会牢牢地被指状凸起钩着，不会掉落，夹头座 在固定板的底面共设置有四个，分别从四个点抓取轮胎，轮胎抓取可 靠，固定板的顶面采用升降带与生产线上方轨道连接，升降带的长度 可以根据下方轮胎的位置方便地调节，整个装置运动灵活，伸缩杆采 用液压的形式实现其伸长或缩短，液压油的压力保证了活动夹头与轮 胎之间的夹紧力足够大，轮胎抓取可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中各组件和附图标记分别为：1、活动夹头；2、夹头座；3、 升降带；4、固定板；5、连杆；6、伸缩杆；7、指状凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效 易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

一种轮胎抓取装置，包括活动夹头1、夹头座2、升降带3、固 定板4、连杆5、伸缩杆6、指状凸起7，固定板4为一圆形薄板，夹 头座2固定在固定板4的底面，活动夹头1与夹头座2之间以转动副 的方式连接，连杆5的一端与活动夹头形成转动副，另一端与伸缩杆 6的底端形成转动副，伸缩杆6固定在固定板4的底面正中间，其长 度可以根据需要伸长或缩短，当活动夹头1运动至轮胎的内腔时，伸 缩杆6缩短，拉动连杆5与其连接端向上运动，连杆5的另一端将活 动夹头1撑开，从而将轮胎从内向外夹紧，实现抓取动作。

活动夹头1的底部设有指状凸起7，当活动夹头1向外侧运动抓 取轮胎后，指状凸起7将轮胎内侧边缘钩住，活动夹头1运动时，轮 胎会牢牢地被指状凸起7钩着，不会掉落。

夹头座2在固定板4的底面共设置有四个(图中只画了左右两 个)，均匀地分布在固定板4的底面某一圆周上，用四根活动夹头1 与它们连接，分别从四个点抓取轮胎，轮胎抓取可靠。

固定板4的顶面采用升降带3与生产线上方轨道连接，升降带3 的长度可以根据下方轮胎的位置方便地调节，开始时，活动夹头1距 离轮胎较远，此时升降带3伸长，活动夹头1下移，直到活动夹头1 运动至轮胎内腔，升降带3停止伸长，抓取轮胎后，升降带3再缩短， 将轮胎带至上方随轨道运动至所需位置，整个装置运动灵活。