[实用新型]多功能自动钻攻机

权利要求书

1.多功能自动钻攻机，包括钻攻动力头，钻攻动力头与上下横臂的右端铰接连接，上下横臂的左端与竖向支座铰接连接，钻攻动力头、上下横臂与竖向支座之间形成上平行四连杆机构；竖向支座设有底板，底板的左右端与左右竖杆的上端铰接连接，左右竖杆的下端与底座铰接连接，底板、左右竖杆与底座之间形成下平行四连杆机构；底座的左侧固定连接槽板，槽板上设有曲线槽，曲线槽内活动设有滚子，滚子安装在中心轴上；曲线槽的曲线设计要求是，在底座的位置保持不变时，钻攻动力头的上下运动轨迹为一条垂直线，其特征在于：槽板的侧面固定安装弧形齿条，弧形齿条的弧形匹配于曲线槽的曲线，中心轴与减速器的输出连接，减速器的输入与伺服电机连接，减速器在横臂延伸板上固定安装，中心轴上转动设有升降齿轮，升降齿轮与弧形齿条形成传动啮合，中心轴的轴端安装磁粉离合器，磁粉离合器通电工作时将升降齿轮进行磁性吸附使升降齿轮与中心轴固定连接。

2.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：横臂延伸板、槽板、弧形齿条、升降齿轮和磁粉离合器均前后对称设有两组，减速器夹在前后横臂延伸板之间，槽板设于横臂延伸板的外侧，弧形齿条设于槽板的外侧。

3.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：槽板具有前后双曲线槽设计，前后双曲线槽内分别设有滚子，前后双曲线槽之间在左右方向上相互错开一定距离，一个滚子与一条曲线槽的左滑槽面接触，另一个滚子与另一条曲线槽的右滑槽面接触。

4.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：槽板上固定安装电磁摩擦盘，电磁摩擦盘的摩擦面与横臂延伸板的侧面正对，横臂延伸板的侧面设置制动平面。

5.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：下横臂包括前后臂板，前后壁板通过上下壁板固定连接，前后壁板具有加宽设计，前后壁板的顶面高度超过上横臂的顶面高度，上横臂设于前后臂板之间，横臂延伸板与前后壁板为一体结构。

6.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：横臂延伸板连接配重调节板，横臂延伸板与下横臂共同组成杠杆，该杠杆以下横臂与竖向支座的铰接点为杠杆支点，在钻攻机装配完成后，杠杆左端的重力力矩略大于杠杆右端的重力力矩。

7.如权利要求1所述的多功能自动钻攻机，其特征在于：底座可上下活动设在升降立柱上由升降锁紧手柄进行锁紧，升降立柱可转动设在调节滑块上，调节滑块可左右滑动设在机座上，升降立柱的底部固定安装电磁吸盘，电磁吸盘的下方设有刹车吸板，刹车吸板固定连接在机座上。