[实用新型]柔性自平衡支撑机构

权利要求书

1.一种柔性自平衡支撑机构，包括若干个柔性组件(1)、若干个连接管(2)、单向阀(3)、丝堵(4)、底盘(5)、保持座(6)，所述底盘(5)为圆环形状；其特征在于：所述若干个柔性组件(1)的内部均设有空腔，若干个柔性组件(1)固定在底盘(5)的上表面，且若干个柔性组件(1)沿底盘(5)的圆周均布设置，每相邻两个柔性组件(1)之间连通有一个连接管(2)，所述若干个柔性组件(1)的其中一个柔性组件(1)的侧壁上开设有注油孔和抽气孔，所述注油孔通过丝堵(4)封堵，所述抽气孔通过安单向阀(3)封堵，所述保持座(6)中部设有通腔，保持座(6)套装在若干个柔性组件(1)外部，保持座(6)固定在底盘(5)上，若干个柔性组件(1)的顶端置于保持座(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自平衡支撑机构，其特征在于：所述每个柔性组件(1)包括箱体(1-1)和支铁块(1-2)，所述箱体(1-1)外侧壁的中部设有波形纹凸起，所述箱体(1-1)的侧壁开设有两个连接管通孔，所述连接管(2)的两端与相邻两个箱体（1-1）侧壁上的其中一个连接管通孔相连通，所述支铁块(1-2)设置在箱体(1-1)的空腔内，支铁块(1-2)的上平面与箱体(1-1)的上平面在同一水平面上并用电焊密封连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性自平衡支撑机构，其特征在于：所述保持座(6)的侧壁上开设有起吊孔。