[实用新型]一种机载航拍摄影设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机航拍设备，具体涉及一种机载航拍摄影设备。

背景技术：

大型摄影相机重量大，功耗高，单次作业成本高，不适合在小范围区域内低空作业，无法在小区域、离散区域进行快速的真三维影像拍摄，因此需要轻型相机配合无人机来解决这方面问题。目前市场成体系的基于无人机的摄影系统基本空白，为数不多的系统存在系统造价高、相机云台为不便于拆卸的一体结构，无法独立升级相机，不便于进行系统维护或更换，系统升级成本高，迭代周期长。

发明内容：

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种机载航拍摄影设备，其可通过小型无人机运载相机，并通过相机控制器进行自动拍摄，同时便于对相机进行系统维护及更换。

本实用新型的机载航拍摄影设备，包括固定在无人机机体上的吊舱、相机及相机控制器，为实现上述目的所采用的技术方案在于：所述吊舱通过设在其拐角处的连接臂悬挂在无人机机体上，吊舱上设有托舱，相机处于托舱内；所述相机控制器包括单片机和分别与其相连的遥控信号接收电路、驱动电路、时钟电路、GPS模块及数据存储单元，单片机通过稳压电路与无人机机体上的机载电源相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述托舱内底部靠近前后两侧设有水平的挡板，两个挡板之间为敞口区域，相机通过两块挡板安放在托舱内，两块挡板之间的敞口区域可露出相机的镜头、显示屏、功能按键及功能接口。

作为本实用新型的进一步改进，托舱两侧侧面的上边缘于中部设有带连接孔的凸缘，托舱通过穿过两个连接孔的连接轴转动设在吊舱上，连接轴与吊舱为可拆卸连接，从而将托舱可拆卸地设在吊舱上，进而便于对相机进行系统维护或更换。

作为本实用新型的进一步改进，托舱的一侧凸缘上处于连接孔旁设有弧形的限位滑槽，限位滑槽通过螺栓与吊舱连接，通过限位滑槽来限定托舱的旋转范围，使相机在有效区域内进行拍摄。

作为本实用新型的进一步改进，所述数据存储单元为TF卡，其占用空间小、数据存储稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述相机控制器上设有与单片机相连的运行状态指示灯，用来显示相机的工作状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊舱为矩形，所述相机的数量为5个，其通过5个托舱分别设在吊舱的中部及四个拐角处，可同时对拍摄区域进行各方位的全面拍摄。

作为本实用新型的进一步改进，所述单片机为STM32F103C8T6型单片机，能够快速精准解析和输出控制信号。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将相机通过托舱设在吊舱上，吊舱悬挂在小型无人机上，从而实现通过无人机运载相机的目的，可在小区域、离散区域内灵活飞行，其中托舱通过连接轴可拆卸地设在吊舱上，使相机可进行随意安放或取出，便于对相机进行系统维护或更换，在此基础上，托舱可沿连接轴在限位滑槽的约束下在相机的有效拍摄角度内进行旋转，以便于调整相机的拍摄角度；安装固定好相机后，通过地面遥控器向相机控制器发送遥控信号，单片机通过驱动电路启动相机进行拍摄并记录拍摄地点及拍摄时间，再通过数据存储单元存储拍摄图像，从而完成航拍的目的。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为托舱的结构示意图；

图3为本实用新型中相机控制器的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1和图2，该机载航拍摄影设备，包括固定在无人机机体上的矩形的吊舱1、相机14及相机控制器，所述吊舱1通过设在其拐角处的4个连接臂3悬挂在无人机机体上，连接臂3与无人机机体的接触部位用20mm的橡胶球体填塞，避免吊舱1脱离悬挂点，还可以起到减震的效果，提高航拍画面的稳定性，吊舱1的中部及四个拐角处设有矩形的托舱2，每个托舱2内放置一个相机14，托舱2内底部靠近前后两侧设有水平的挡板16，相机14的前后部通过螺丝固定在两块挡板16上，两块挡板16之间的敞口区域可露出相机14的镜头、显示屏、功能按键及功能接口，托舱2两侧侧面的上边缘于中部设有带连接孔12的凸缘，托舱2通过穿过两个连接孔12的连接轴15转动设在吊舱1上，连接轴15与吊舱1为可拆卸连接，相机14的背面抵靠在连接轴15上，托舱2的一侧凸缘上处于连接孔12旁设有弧形的限位滑槽13，限位滑槽13通过螺栓与吊舱1连接；参照图3，所述相机控制器包括单片机4和分别与其相连的遥控信号接收电路5、驱动电路6、时钟电路7、GPS模块8、数据存储单元9及运行状态指示灯17，单片机4通过稳压电路10与无人机机体上的机载电源11相连，其中，数据存储单元9为TF卡，单片机4为STM32F103C8T6型单片机。

使用时，首先通过手动调整托舱2的角度来确定相机14的拍摄角度，然后由无人机将相机14运载到拍摄地，相机控制器中的单片机4由机载电源11供电，其通过遥控信号接收电路5接收到地面遥控器所发出的PWM信号后，便通过驱动电路6驱动5个相机14同时打开快门并同时进行对焦，以便对监控区域进行拍摄，此时单片机4通过时钟电路7和GPS模块8检测到拍摄时间及拍摄地点并进行存储，单片机4将所拍摄的画面存储到TF卡内。