[实用新型]单片机控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种单片机控制装置。

背景技术：

现有的超声波测距仪的控制部分与超声波测距仪本体为一体结构，在控制部分出现问题时需要打开整体结构，才能够进行维修；在拆卸的过程中很容易碰坏超声波测距仪本体，造成不必要的损坏。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能够单独设置安装，并连接成一体性结构，维修方便的单片机控制装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种单片机控制装置，其组成包括：超声波测距仪本体，所述的超声波测距仪本体连接贴合板，所述的贴合板开有连接孔，所述的连接孔连接卧孔，所述的超声波测距仪本体与所述的贴合板之间通过所述的连接孔连接螺钉固定，所述的螺钉的上端部没入所述的卧孔内，所述的贴合板连接固定柱，所述的固定柱连接上转套和下转套，所述的上转套连接上转板，所述的下转套连接下转板，所述的上转板的左侧和右侧均连接直角连接托板，所述的直角连接托板连接单片机控制器壳体，所述的上转板连接上卡件，所述的贴合板连接限位柱，所述的上卡件卡入所述的限位柱固定。

所述的单片机控制装置，所述的下转板的左侧和右侧均连接直角托板，所述的直角托板托住所述的单片机控制器壳体，所述的下转板连接下卡件，所述的下卡件卡入所述的限位柱，所述的贴合板开有中间空槽，所述的单片机控制器壳体的底部连接开口弹性套，所述的开口弹性套卡入所述的限位柱固定。

所述的单片机控制装置，所述的单片机控制器壳体内装有电路板，所述的电路板连接单片机控制超声波测距电路，所述的单片机控制超声波测距电路连接所述的超声波测距仪，所述的单片机控制超声波测距电路具有单片机，所述的单片机为8751。

有益效果：

1.本实用新型采用的贴合板、连接孔、卧孔、螺钉、固定柱、上转套、下转套、上转板、直角连接托板配合使用，能够将超声波测距仪本体与单片机控制器壳体连接为一体，整体结构牢固，控制效果好，方便单独进行维修。

2.本实用新型采用的下转套、下转板、直角托板配合使用，能够很好的托住单片机控制器壳体，使其始终处于平稳状态，工作状态好，使用寿命长。

3.本实用新型采用的限位柱与上卡件、下卡件配合使用，能够进一步的稳定超声波测距仪本体与单片机控制器壳体的连接，使超声波测距仪本体与单片机控制器壳体之间的连接更稳定。

4.本实用新型采用的8751单片机控制的电路工作时的误差小，工作可靠，测量误差小，适用范围广。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的后视图。

附图3是本产品的电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种单片机控制装置，其组成包括：超声波测距仪本体1，所述的超声波测距仪本体连接贴合板2，所述的贴合板开有连接孔3，所述的连接孔连接卧孔4，所述的超声波测距仪本体与所述的贴合板之间通过所述的连接孔连接螺钉5固定，所述的螺钉的上端部没入所述的卧孔内，所述的贴合板连接固定柱6，所述的固定柱连接上转套7和下转套8，所述的上转套连接上转板9，所述的下转套连接下转板10，所述的上转板的左侧和右侧均连接直角连接托板11，所述的直角连接托板连接单片机控制器壳体12，所述的上转板连接上卡件13，所述的贴合板连接限位柱14，所述的上卡件卡入所述的限位柱固定。

实施例2：

实施例1所述的单片机控制装置，所述的下转板的左侧和右侧均连接直角托板15，所述的直角托板托住所述的单片机控制器壳体，所述的下转板连接下卡件16，所述的下卡件卡入所述的限位柱，所述的贴合板开有中间空槽17，所述的单片机控制器壳体的底部连接开口弹性套18，所述的开口弹性套卡入所述的限位柱固定。

中间空槽保证了超声波测距仪本体与单片机控制器壳体之间的散热效果，延长了超声波测距仪本体与单片机控制器壳体的使用寿命。

实施例3：

实施例2所述的单片机控制装置，所述的单片机控制器壳体内装有电路板，所述的电路板连接单片机控制超声波测距电路，所述的单片机控制超声波测距电路连接所述的超声波测距仪，所述的单片机控制超声波测距电路具有单片机，所述的单片机为8751。

单片机控制超声波测距电路的输入端接单片机p1.0端口，单片机执行程序后，在p1.0端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过晶体管VT放大，脉动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200μs。

接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两级放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，电容C4决定其锁定带宽，调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端⑧脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。