[实用新型]一种手动式多自由度木偶玩具

权利要求书

1.一种手动式多自由度木偶玩具，包括两个底面均为平面的固定脚(1；2)、两个小腿部(3；4)、两个大腿部(5；6)、腹部(7)、胸部(8)、两个手掌部(9；10)、两个踝关节(11；12)、两个肘关节(13；14)、一个头部(15)；其特征在于：所述固定脚(1)与小腿部(3)之间通过第一铰轴(16)相连，所述固定脚(2)与小腿部(4)之间通过第二铰轴(17)相连；所述小腿部(3)与大腿部(5)之间通过第三铰轴(18)相连，所述小腿部(4)与大腿部(6)之间通过第四铰轴(19)相连；所述大腿部(5)与腹部(7)之间通过第五铰轴(20)相连，所述大腿部(6)与腹部(7)之间通过第六铰轴(21)相连；所述腹部(7)与胸部(8)通过第七铰轴(22)相连；所述胸部(8)与头部(15)之间通过第八铰轴(23)相连；所述手掌部(9)与踝关节(11)通过第九铰轴(24)相连，所述手掌部(10)与踝关节(12)通过第十铰轴(25)相连；所述踝关节(11)与肘关节(13)之间通过第十一铰轴(26)相连，所述踝关节(12)与肘关节(14)之间通过第十二铰轴(27)相连；所述肘关节(13)与胸部(8)之间通过第十三铰轴(28)相连，所述肘关节(14)与胸部(8)之间通过第十四铰轴(29)相连。

2.根据权利要求1所述的一种手动式多自由度木偶玩具，其特征在于：所述第一铰轴(16)、第二铰轴(17)、第三铰轴(18)、第四铰轴(19)、第五铰轴(20)、第六铰轴(21)、第七铰轴(22)、第八铰轴(23)、第九铰轴(24)、第十铰轴(25)、第十一铰轴(26)、第十二铰轴(27)、第十三铰轴(28)、第十四铰轴(29)均为具有三个自由度的球铰。