[实用新型]天车及使用该天车的运载装置

权利要求书

1.一种运载装置，用于运载工件，其特征在于：该运载装置包括安装架及天车，该安装架上设有两个导轨，该两个导轨相对设置且均沿第一方向延伸，该天车包括两个柱体、两个移动机构、第一驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动机构分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动机构连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该两个柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动以带动该天车在该两个导轨上沿该第一方向运动，该升降机构能够驱动该取料件沿与该第一方向垂直的第二方向运动，以升降该工件。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：每个移动机构包括连接部及主动轮，该连接部装设在相应的柱体上，该主动轮转动地装设在该连接部上且滑动地支撑在相应的导轨上，该第一驱动件连接该两个移动机构的主动轮，以驱动该两个移动机构的主动轮沿相应的导轨运动。

3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于：每个移动机构还包括从动轮，该从动轮转动地装设在该连接部上且与该主动轮间隔设置，该从动轮滑动地支撑在相应的导轨上。

4.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于：该第一驱动件包括驱动本体及传动轴，该传动轴的两端分别转动地装设在该两个移动机构的连接部上且分别与两个移动机构的主动轮连接，该驱动本体与该传动轴连接以带动该传动轴转动，进而带动与该传动轴连接的主动轮转动。

5.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于：该连接部朝向相应导轨的侧面上还间隔设有两个滚轮，该两个滚轮分别位于相应导轨的两侧，每个滚轮的环形侧壁与相应的导轨抵接，以对该天车沿该第一方向的运动导向。

6.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于：该升降机构包括第二驱动件、卷筒及升降带，该第二驱动件横跨并装设在该两个柱体上，该卷筒与该第二驱动件连接且位于该两个柱体之间，该升降带的一端固定在该卷筒上，该取料件固定在该升降带远离该卷筒的另一端，该卷筒能够被该第二驱动件驱动滚动，以将该升降带缠绕在该卷筒上进而抬起取料件，或将该升降带从该卷筒上释放以放低该取料件。

7.如权利要求6所述的运载装置，其特征在于：该取料件包括安装框架及固定在该安装框架上的挂钩，该安装框架与该升降带连接且该安装框架的两侧分别滑动地装设在相应的柱体上。

8.如权利要求7所述的运载装置，其特征在于：每个柱体上均设有导向槽，该安装框架包括装设部及两个导向杆，该两个导向杆分别装设在该装设部的两端且朝同一方向延伸，每个导向杆滑动地收容在相应的导向槽内，该挂钩及该升降带装设在该装设部的相对两侧。

9.如权利要求8所述的运载装置，其特征在于：该导向槽的底壁上还凸设有滑轨，每个导向杆上还间隔设有两个导向轮及两个限位轮，该两个导向轮转动地装设在导向杆上且分别位于该滑轨的两侧，每个导向轮的环形侧壁与该滑轨及该导向槽的侧壁抵接，该两个限位轮转动地装设在该导向杆上且分别位于该滑轨的两侧，每个限位轮的环形侧壁与该导向槽的底壁抵接。

10.一种天车，用于运载工件，其特征在于：该天车包括两个柱体、两个移动机构、第一驱动件、升降机构及用于挂接该工件的取料件，该两个柱体平行间隔设置，该两个移动机构分别装设在该两个柱体上且分别与该两个导轨滑动相接，该第一驱动件与该两个移动机构连接，该升降机构横跨并装设在该两个柱体上，该取料件与该升降机构连接且位于该两个柱体之间，该第一驱动件能够驱动该两个移动机构运动以带动该天车沿该两个导轨运动，该升降机构能够驱动该取料件沿垂直该两个导轨的方向运动，以升降该工件。