[实用新型]一种基于自平衡技术的独轮滑板

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通代步工具领域，具体涉及一种基于自平衡技术的独轮滑板。

背景技术

电动独轮车是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具。在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市也成了普遍现象，一款时尚、便捷的电动独轮车，让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐以及上下班的快捷。电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。充电3-4小时，可以行驶15-30千米，短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮车体形小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或是办公室。在环境污染日益严重的背景下，电动独轮车作为一种新型环保的代步工具，宣传绿行出行、低碳环保的生活理念。

但是现有的电动独轮车大多都是双腿左右夹住车轮，骑行方式是面部朝前，背部朝后，由于平衡车的特性，这样的骑行方式在出现故障的时候，骑行者会前扑，或者后仰摔倒，安全性非常低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用传统滑板侧滑的骑行方式，安全性和可玩性大大提高的一种基于自平衡技术的独轮滑板。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种基于自平衡技术的独轮滑板，包括踏板和独轮，其特征在于：所述独轮由内到外包括电机定子、电子外转子、轮胎和独轮外壳，设置于踏板中心位置，其转动方向与踏板纵向相同；独轮与踏板相连接前后设有护腿装置，护腿装置设于踏板之上；所述踏板内设有相互连接的电子陀螺仪和控制板，还设有连接电机外转子的电池。

进一步的技术方案在于：所述电机定子和电子外转子构成空心电机。

进一步的技术方案在于：所述踏板两端翘起。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

绿色新型的交通代步工具，采用传统滑板侧滑的骑行方式，安全性能大大提高，同时可玩性也大大提高，既方便了出行，又给现代人快节奏的生活增加了乐趣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图。

其中：1-电机定子，2-电子外转子，3-轮胎，4-踏板，5-护腿装置，6-控制板，7-电池，8-独轮外壳，9-电子陀螺仪。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～2所示，一种基于自平衡技术的独轮滑板，包括踏板4和独轮，所述独轮由内到外包括电机定子1、电子外转子2、轮胎3和独轮外壳8，设置于踏板4中心位置，其转动方向与踏板4纵向相同；独轮与踏板4相连接前后设有护腿装置5，护腿装置5设于踏板4之上；所述踏板4内设有相互连接的电子陀螺仪9和控制板6，还设有连接电机外转子2的电池7。

进一步优选的：所述电机定子1和电子外转子2构成空心电机。

进一步优选的：所述踏板4两端翘起。

独轮滑板内部通过程序控制，在保证安全的同时兼顾到行车速度，使用者把脚分别放在轮子两侧的踏板4上以后，电子陀螺仪9传感器将感知到的骑行者的平衡状况通输给控制板6控制独轮滑板的速度和方向，空心电动机驱动，可以获得很好的动力，轻轻向前倾斜身体是前进，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯，身体向前倾斜的越厉害，速度就越快。

本实用新型为绿色新型的交通代步工具，采用传统滑板侧滑的骑行方式，安全性能大大提高，同时可玩性也大大提高，既方便了出行，又给现代人快节奏的生活增加了乐趣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。