[实用新型]一种自动吸挂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种自动吸 挂装置。

背景技术

人们日常生活使用的食品、饮品、药品等各种用品在生产出来后 都需要进行包装，包装袋成形、装袋、输送过程以前都需要人工来完 成，从包装袋成形到将产品装袋再到将装好的包装袋运送走要安排多 个工人才能够完成这一系列的工作，整个过程效率非常低，工人的劳 动强度很大，包装袋还非常容易损坏，因此设计一种固定块与竖直导 轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨移动灵活， 连接可靠，竖直导轨位置调整方便的自动吸挂装置非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服传统的人工方法效率低，工人劳 动强度大，包装袋易损坏的缺陷，设计了一种自动吸挂装置，固定块 与竖直导轨连接可靠，移动灵活，包装袋吸附稳定，滑块和竖直导轨 移动灵活，连接可靠，竖直导轨位置调整方便。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实 现：

一种自动吸挂装置，包括支架、吸嘴、水平导轨、竖直导轨，所 述水平导轨固定在所述支架上，所述竖直导轨套在所述水平导轨上与 所述水平导轨形成移动副，所述吸嘴固定在所述水平导轨上，还包括 固定座、滑块、活塞杆、气缸、台阶，所述固定座套在所述竖直导轨 的外面，所述滑块与所述固定座固定在一起，所述滑块与所述竖直导 轨连接形成移动副，所述活塞杆与所述竖直导轨固定在一起，所述活 塞杆右端的活塞套在所述气缸左侧的缸体内与所述气缸形成移动副。

所述固定块的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶，所 述竖直导轨的前后侧面也加工有台阶，所述固定块与所述竖直导轨的 台阶之间相互咬合。

所述吸嘴固定在所述固定块左侧面位于上下方向的中间，从前至 后共设置三个，所述吸嘴为中空机构，其空腔内形成一定负压。

所述滑块的右侧面加工有燕尾形导轨，所述竖直导轨的左侧面加 工有燕尾形导轨槽，两者嵌合连接。

所述竖直导轨的底部中间加工有凹槽，所述竖直导轨底部的凹槽 套在所述水平导轨的外面，与所述水平导轨形成移动副。

所述水平导轨倾斜安装。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下优点：

采用支架、吸嘴、水平导轨、竖直导轨、固定座、滑块、活塞杆、 气缸、台阶相结合所设计的自动吸挂装置，固定块的右侧中间加工有 凹槽，凹槽内侧面加工有台阶，竖直导轨的前后侧面也加工有台阶， 两者连接可靠，移动灵活，吸嘴固定在固定块左侧面位于上下方向的 中间，从前至后共设置三个，包装袋在吸嘴吸附稳定，滑块的右侧面 加工有燕尾形导轨，竖直导轨的左侧面加工有燕尾形导轨槽，滑块和 竖直导轨移动灵活，连接可靠，竖直导轨的底部中间加工有凹槽，竖 直导轨与水平导轨运动灵活，水平导轨倾斜安装，竖直导轨位置调整 方便。

附图说明

图1为本实用新型结构前视示意图；

图中各组件和附图标记分别为：1、支架；2、吸嘴；3、固定座； 4、滑块；5、竖直导轨；6、活塞杆；7、水平导轨；8、气缸；9、台 阶。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效 易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

一种自动吸挂装置，包括支架1、吸嘴2、固定座3、滑块4、竖 直导轨5、活塞杆6、水平导轨7、气缸8、台阶9，水平导轨7固定 在支架1上，竖直导轨5套在水平导轨7上与水平导轨7形成移动副， 吸嘴2固定在水平导轨7上，固定座3套在竖直导轨5的外面，滑块 4与固定座3固定在一起，滑块4与竖直导轨5连接形成移动副，活 塞杆6与竖直导轨5固定在一起，活塞杆6右端的活塞(图中未画出) 套在气缸8左侧的缸体内与气缸8形成移动副，气缸8内部气体压力 改变可以推动活塞杆6移动，从而将竖直导轨5推动实现左右移动， 固定座3随之左右移动，固定座3又可以在竖直导轨5上随滑块4一 起沿竖直导轨5上下运动，运动灵活自如。

固定块2的右侧中间加工有凹槽，凹槽内侧面加工有台阶9，竖 直导轨5的前后侧面也加工有台阶9，安装时，固定块2与竖直导轨 5的台阶9之间相互咬合，两者连接可靠，移动灵活。