[实用新型]精密零件加工分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分选机，尤其涉及一种精密零件加工分选机。

背景技术

分选机用以将合格与不符合规格的产品分开，针对于一些含铁钴镍的产品在进行分选时，每种类型的产品长度都有所要求，对于一些长度过长的产品，当检测到产品的长度过程，通过机械手将过长的产品取出，但是部分分选机采用转盘载物品，在转盘移动过程中，一旦检测到产品过长时，因产品的长度(高低)不同，则机械手抓取的位置也会不同，当需要分选一批过短(过低)的产品时，需将机械手的位置调下，每次更换运行轨迹后，需要经过多次调整，才能将机械手的运行调至最佳位置，操作起来较为繁琐。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能将过长产品快速选出、无需多次调整机械手运行轨迹的精密零件加工分选机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种精密零件加工分选机，包括工作台、马达、转盘、竖直气缸、水平气缸、电磁铁以及控制器，所述马达设置、竖直气缸均在工作台的底部，所述马达的旋转输出轴穿过工作台，所述转盘设置在工作台上方且与其平行，所述转盘设置在旋转输出轴的端部，所述转盘的同一圆周上设置有多个均匀分布的产品容置通孔，所述工作台上设置有伸缩杆通孔，所述伸缩杆通孔与其中一个产品容置通孔上下对应，所述竖直气缸的竖直伸缩杆能穿过伸缩杆通孔，所述水平气缸设置在工作台上端面，所述水平气缸的水平伸缩杆的端部设置有探针，所述探针的端部位于产品容置通孔与伸缩杆通孔之间，所述探针与产品容置通孔之间留有预定距离，所述电磁铁设置在转盘上方且与伸缩杆通孔上下对应，所述控制器分别与马达、水平气缸、竖直气缸以及探针连接。本实用新型的有益效果是，当产品过长，探针会检测到过长的产品，继而反馈给控制器，控制器再将信号依次传递给马达、水平气缸以及竖直气缸，马达先停止运作，则转盘也随之停止，竖直气缸缩回，给竖直伸缩杆上顶留出空间，竖直气缸启动，竖直伸缩杆上顶，将置于产品容置通孔内的产品顶出，此时，电磁铁通电，将过长的产品筛选出，再通过机械手将其移动至所需位置，通过竖直气缸先将过短一批规格的产品中的不合格产品(过长)产品顶出至适合位置，不要再改变机械手的运行轨迹，调节竖直气缸相较于调节机械手而言，更为简便、快捷，此外，自动化程度高，大大增加了产品的分选效率。

优选地，所述竖直气缸通过支撑架固定在工作台的底部。

优选地，所述马达为伺服马达。伺服马达的驱动更为精确。

优选地，所述竖直伸缩杆上的端部设置有推板。推板的设置，便于将产品推出。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中转盘的结构示意图。

图中：

1－转盘；2－产品容置通孔；3－水平气缸；4－水平伸缩杆；5－探针；6－电磁铁；7－支撑架；8－竖直气缸；9－竖直伸缩杆；10－推板；11－马达、伺服马达；12－旋转输出轴；13－工作台；14－伸缩杆通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例的一种精密零件加工分选机，包括工作台13、伺服马达11、转盘1、竖直气缸8、水平气缸3、电磁铁6以及控制器，伺服马达11设置在工作台13的底部，伺服马达11的旋转输出轴12穿过工作台13，转盘1设置在工作台13上方且与其平行，转盘1设置在旋转输出轴12的端部，如图2所示，转盘1的同一圆周上设置有多个均匀分布的产品容置通孔2，竖直气缸8通过支撑架7设置在工作台13的底部，工作台13上设置有伸缩杆通孔14，伸缩杆通孔14与转盘1上的其中一个产品容置通孔2上下对应，竖直气缸8的竖直伸缩杆9能穿过伸缩杆通孔14，正常运行时，竖直气缸的竖直伸缩杆9不伸出伸缩杆通孔14，竖直伸缩杆9上的端部设置有推板10，水平气缸3通过座子设置在工作台13上端面，水平气缸3的水平伸缩杆4的端部设置有探针5，探针5的端部位于产品容置通孔2与伸缩杆通孔14之间，用以检测是否有过长的产品，探针5与产品容置通孔2之间留有预定距离，该预定距离为规格产品的长度，电磁铁6设置在转盘1上方且与伸缩杆通孔14上下对应，控制器分别与伺服马达11、水平气缸3、竖直气缸8以及探针5连接。