[实用新型]全自动CCD检测排除设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种全自动 CCD检测排除设备。

背景技术

在消费性电子产品中，经常出现小的零部件上铆接螺帽等 结构，需要对铆接部位进行检测和管控，目前该检测都是人工 肉眼观察检测，由于产品较小，人工肉眼检测容易疲劳，不良 品难以全面检测到，时常出现不良品混入良品内，给后续的组 装生产造成困扰。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动CCD 检测排除设备，该全自动CCD检测排除设备能够自动准确的对 小零件上需要检测的部位进行全面检测，检测效率高，准确率 高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一 种全自动CCD检测排除设备，包括机架、产品托盘定位台、成 像装置、第一、二驱动装置、控制器、检测结果输出装置，设 X方向和Y方向为水平面上垂直相交的两个方向，所述呈阵列 状摆放有待检测产品的托盘能够固定定位于产品托盘定位台 上，第一驱动装置驱动产品托盘定位台沿X轴方向滑动，第二 驱动装置驱动产品托盘定位台沿Y方向滑动，成像装置固定于 产品托盘定位台滑动路径正上方的机架上，成像装置能够对经 过其成像区域的产品进行成像并传信于控制器，控制器能够对 成像装置的图像进行处理并控制检测结果输出装置输出不良 品位置，控制器还控制第一、二驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品托盘定位台上设 有至少三个凸台，各个凸台分别对应卡设于用于放置产品的托 盘下侧内凹边角处。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有沿Y方向 的第一轨道，还设有一拖板，该拖板套设于第一轨道上并能沿 第一轨道延伸方向滑动，拖板上设有沿X方向的第二轨道，产 品托盘定位台能够沿第二轨道延伸方向滑动套设于第二轨道 上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二驱动装置均 为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述成像装置为CCD相 机。

作为本实用新型的进一步改进，四个CCD相机恰位于第 一、二轨道交叉部位正上方。

作为本实用新型的进一步改进，还设有不良品抓取装置、 不良品回收盒和第三、四、五驱动装置，所述不良品回收盒固 定设于机架上，机架上设有第三轨道，该第三轨道起始端恰位 于第一轨道末端的正上方，第三轨道末端恰位于不良品回收盒 正上方，不良品抓取装置套设于第三轨道上并能够沿其延伸方 向滑动，不良品抓取装置上设有能够纵向升降的抓手，抓手能 够抓取和松开托盘内产品，第三驱动装置驱动抓手动作，第四 驱动装置驱动不良品抓取装置上的抓手纵向升降，第五驱动装 置驱动不良品抓取装置沿第三轨道延伸方向滑动，控制器控制 第三、四、五驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述不良品回收盒位于第 一轨道末端，第三轨道沿Y方向延伸，且第三轨道恰位于第一 轨道正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓手为真空吸盘、磁 吸装置和夹爪中的一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测结果输出装置为 显示屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过带动产品托盘 定位台沿X方向和Y方向滑动，使得所有产品逐个经过成像装 置正下方进行成像，控制器通过对成像装置拍摄的图像进行分 析，获得不良品位置信息，然后控制不良品抓取装置将不良品 抓取放入到不良品盒内，实现不良品分离，该设备全自动化操 作，无需人工操作，节省人工，检测排除效率高，检测精度高， 能有效避免不良品混入良品中，避免影响后续组装等操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的右视图。

具体实施方式