[实用新型]高效码垛机

权利要求书

1.高效码垛机，包括：进垛传送链，所述进垛传送链一侧为预堆垛台，其特征在于，还包括，编垛推位装置；所述编垛推位装置包括：位置传感器、编垛推位架、推垛伸缩装置及编垛推位控制器；所述编垛推位装置设置于所述进垛传送链的传送端，所述推垛伸缩装置及位置传感器设置于所述编垛推位架的一侧，使所述位置传感器与所述传送端的编垛位置相对应，对当前停留垛的数量信息进行采集，传送到所述编垛推位控制器的输入端；所述推垛伸缩装置的伸缩方向与所述预堆垛台的位置相对应；当所述编垛推位控制器接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述推垛伸缩装置的伸缩板水平伸出，将当前停留垛从所述传送端推送到所述预堆垛台上。

2.根据权利要求1所述的高效码垛机，其特征在于，所述推垛伸缩装置包括：水平推动电机，所述水平推动电机的传送端与所述伸缩板的一端连接；所述编垛推位控制器的输出端与所述水平推动电机连接，当接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述水平推动电机正转，使所述水平推动电机带动所述伸缩板水平伸出，将当前停留垛从所述传送端推送到所述预堆垛台上。

3.根据权利要求2所述的高效码垛机，其特征在于，所述编垛推位控制器的输出端与所述进垛传送链的链轮驱动电机连接，当接收到的当前停留垛的数量信息与预设数量相匹配时，驱动所述链轮驱动电机停机。

4.根据权利要求3所述的高效码垛机，其特征在于，所述推垛伸缩装置还包括：垂直升降电机及提升传感器；所述提升传感器设置于所述进垛传送链与所述预堆垛台的交汇处，输出端与所述编垛推位控制器的输入端连接；所述垂直升降电机的传送端与所述伸缩板的侧方连接，所述编垛推位控制器的输出端与所述垂直升降电机连接；当所述水平推动电机带动所述伸缩板水平伸出，遮挡所述提升传感器时，所述提升传感器生成遮挡位置信息，传送到所述编垛推位控制器，所述编垛推位控制器接收到所述遮挡位置信息后，驱动所述垂直升降电机正转，使所述垂直升降电机带动所述伸缩板垂直上升。

5.根据权利要求4所述的高效码垛机，其特征在于，还包括：回位传感器；所述回位传感器的输出端与所述编垛推位控制器的输入端连接，设置于所述编垛推位架的设定高度位置上，当所述编垛推位控制器驱动所述垂直升降电机正转，使所述垂直升降电机带动所述伸缩板垂直上升至所述设定高度位置时，触发所述回位传感器生成回位信息，并发送到所述编垛推位控制器，所述编垛推位控制器根据所述回位信息驱动所述水平推动电机反转，使所述水平推动电机带动所述伸缩板水平收回。

6.根据权利要求2所述的高效码垛机，其特征在于，所述水平推动电机为伺服电机或步进电机。

7.根据权利要求4所述的高效码垛机，其特征在于，所述垂直升降电机为步进电机或伺服电机。