[实用新型]用于以自动方式制造鞋零件的系统

权利要求书

1.一种用于以自动方式制造鞋零件的系统，所述系统包括：

第一传送机构，其具有与其相关联的第一拾取工具，其中所述第一传 送机构从至少第一制造站取回鞋零件并将所取回的鞋零件转移到第二制 造站，所述第二制造站包括堆叠表面，所取回的鞋零件定位在所述堆叠表 面处，使得鞋零件中的一个鞋零件的至少一部分在预设的相对位置处与鞋 零件中的另一个鞋零件的至少一部分重叠以形成零件叠层；

第一视觉系统，其确定由所述第一传送机构取回的所述鞋零件相对于 所述第一拾取工具的位置；

第二视觉系统，其确定所取回的鞋零件中的单独鞋零件相对于所述第 二制造站的所述堆叠表面的位置，并确定所述零件叠层相对于所述堆叠表 面的位置；

第二传送机构，其具有与其相关联的第二拾取工具，其中所述第二传 送机构从所述堆叠表面取回所述零件叠层并将所取回的零件叠层转移到 第三制造站，其中所述第二视觉系统还确定所取回的零件叠层相对于所述 第二拾取工具的位置，且其中所述第二传送机构将所述零件叠层定位在适 当的位置上以便在所述第三制造站处进行处理；以及

共享的控制系统，其使用与计算机存储介质通信的处理器并通过所述 第二传送机构使所述零件叠层相对于所述第三制造站处的机器的移动同 步。

2.如权利要求1所述的系统，还包括粘合剂涂敷站，所述粘合剂涂 敷站在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位置处将粘合剂涂敷到所 述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另一个鞋零件的部分重叠 的部分的至少一部分。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述粘合剂涂敷站包括粘合剂散 布机构，所述粘合剂散布机构在所述零件叠层形成时在所述预设的相对位 置处将粘合剂涂敷在所述鞋零件中的一个鞋零件的与所述鞋零件中的另 一个鞋零件的部分重叠的部分的表面的至少一部分之上。

4.如权利要求1所述的系统，还包括第三视觉系统，所述第三视觉 系统确定所述零件叠层相对于所述第三制造站处的所述机器的位置。