[实用新型]一种夹持机构由液压驱动的轮式自动翻转设备

权利要求书

1.一种夹持机构由液压驱动的轮式自动翻转设备，所述自动翻 转设备包括入口输送机构(1)和出口输送机构(2)，其特征在于， 在入口输送机构(1)和出口输送机构(2)之间设置有翻转机构(5)， 在翻转机构(5)上设置有第一中间输送机构(3)和第二中间输送机 构(4)，第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)为平行设 置在翻转机构(5)上，在第一中间输送机构(3)的下方设置有升降 机构(11)，所述翻转机构(5)上还设置有夹持机构(13)，所述夹 持机构(13)为液压驱动的平面式夹持机构，翻转机构(5)由翻转 轮(51)和支撑底座(52)构成，支撑底座(52)上设置有与翻转轮 (51)外缘弧度相等的弧形缺口(521)，弧形缺口(521)的表面设 置有弧形槽(524)，在弧形槽(524)中沿着弧形缺口(521)的弧度 方向设置有若干支撑轮(522)，支撑轮(522)上设置有与翻转轮(51) 相配合的容置槽(523)，支撑轮(522)置于容置槽(523)中，且与 容置槽(523)的底部表面接触，所述支撑轮(522)中至少有一个支 撑轮(522)与驱动电机(10)连接。