[实用新型]用于水下管线跟踪的巡线保护装置

权利要求书

1.一种用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征在于，包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构，其中：限位机构分别与测力机构和管线位置测量机构相连；

所述的限位机构包括：升降机构、带有驱动机构的左限位单元和右限位单元，其中：升降机构的一端与开沟机相连，另一端分别与左限位单元和右限位单元相连，驱动机构驱动对应的左限位单元和右限位单元开合。

2.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的升降机构包括：导轨、滑块、伸缩缸和直线位移传感器，其中：直线位移传感器的一端与滑块下端相连，另一端伸缩缸与固定连接，伸缩缸驱动滑块相对于导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的管线位置测量机构包括：测量门、压紧装置及水平位置测量装置，其中：水平位置测量装置固定于测量门上，压紧装置与水平位置测量装置上下对应设置。

4.根据权利要求1或3所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的管线位置测量机构中设有垂向位置测量装置。

5.根据权利要求1或3所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测量门包括：分别固定设置于升降机构下端的门顶部分和侧框部分。

6.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测力机构包括：设置于升降机构左右两侧的测力器。

7.根据权利要求1所述的用于水下管线跟踪的巡线保护装置，其特征是，所述的测量门设有管线保护装置。