[实用新型]一种外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括执行器、延长管和控制器，其中：

所述延长管的近端与所述控制器连接，所述延长管的远端与所述执行器连接，所述执行器能相对于所述延长管的远端旋转；

所述控制器包括控弯机构，所述控弯机构能向至少一个方向运动；

所述延长管包括第一柔性部件，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

2.如权利要求1所述的外科器械，其特征在于：

所述延长管还包括第二柔性部件，所述第一柔性部件的远端与所述第二柔性部件的远端分别连接在所述执行器沿中心轴的两侧；

所述控弯机构向第一方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其近端运动，所述第二柔性部件向其远端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第一侧旋转；

所述控弯机构向第二方向运动时，将驱动所述第一柔性部件向其远端运动，所述第二柔性部件向其近端运动，进而驱动所述执行器相对于所述延长管的远端向第二侧旋转。

3.如权利要求2所述的外科器械，其特征在于：

所述控弯机构包括齿轮、第一齿条、第二齿条；

所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配；

所述第一齿条与所述第一柔性部件的近端连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端连接。

4.如权利要求2所述的外科器械，其特征在于：

所述延长管还包括钉匣套管、钉匣内管、控弯杆、齿轮、第一齿条、第二齿条，其中：

所述钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置；

所述齿轮可转动地设置在所述钉匣内管上，所述第一齿条与所述第二齿条布置在所述齿轮两侧，且所述齿轮与所述第一齿条、所述第二齿条呈啮合装配；

所述控弯杆置于钉匣套管内，所述控弯杆的近端与所述控弯机构连接，所述控弯杆的远端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条还与所述第一柔性部件的近端固定连接，所述第二齿条与所述第二柔性部件的近端固定连接；

所述控弯机构控制所述控弯杆的运动：当所述控弯杆向其近端运动时，所述控弯杆拉动所述第一齿条，进一步拉动所述第一柔性部件，通过所述第一柔性拉片拉动所述执行器相对于所述延长管的远端向所述第一侧旋转；当所述控弯杆向其远端运动时，所述控弯杆推动所述第一齿条，并通过所述齿轮进一步驱使所述第二齿条向近端方向运动，进而拉动所述第二柔性部件，通过所述第二柔性拉片拉动所述执行器相对于所述延长管的远端向所述第二侧旋转。

5.如权利要求4所述的外科器械，其特征在于：

所述钉匣内管包括第一钉匣内管和第二钉匣内管，所述第一钉匣内管、所述第二钉匣内管与所述钉匣套管同轴布置，所述齿轮可转动地设置在所述第一钉匣内管或所述第二钉匣内管上。

6.如权利要求1所述的外科器械，其特征在于：

所述执行器包括钉砧组件、钉仓组件，其中所述钉仓组件包括钉仓、一个或多个缝合钉、一个或多个推钉块、以及钉仓座；

所述外科器械还包括驱动组件，所述驱动组件包括切割刀、以及柔性刀杆；

所述钉砧组件的近端与所述钉仓座的近端可动地连接，所述驱动组件驱使所述执行器在第一状态与第二状态之间进行转换。

7.如权利要求1所述的外科器械，其特征在于：

所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转的角度是0°至180°之间的任意数值。

8.如权利要求1所述的外科器械，其特征在于：

所述延长管的远端与所述执行器通过一个或多个铰链连接，所述第一柔性拉片不通过所述一个或多个铰链的中心，从而所述至少一个柔性拉片能以铰链为旋转轴，为所述执行器提供旋转扭矩，驱使所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。

9.如权利要求1至8中任一项所述的外科器械，其特征在于：

所述至少一个柔性部件是柔性拉片或丝绳。

10.一种可弯转的钉匣，包括钉匣主体、中间连接部分、执行器，所述钉匣主体通过中间连接部分与所述执行器连接，其中：

所述钉匣主体包括控弯机构、以及至少一个柔性部件；

所述控弯机构能向至少一个方向运动，通过所述控弯机构向至少一个方向运动，所述至少一个柔性部件提供所述执行器相对于所述钉匣主体向至少一侧旋转。