[实用新型]基于无人机的智能投递系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流技术领域，具体地说是一种基于无人机的智能投递系统。

背景技术

我国快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。

对快递企业而言，快递末端投递存在如下问题：(1)快递主要利润来源还是前端个性化配送，快递末端服务业务基本处于亏损状态；(2)快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生；(3)人才供给不足，快递企业缺少专业性的终端配送快递员；(4)末端网点重复建设，导致末端环节各类运营成本浪费高；(5)一些社区、学校、机关没有快件集散的场地，快递员进门送货难。

对消费者而言，末端投递服务还远不能达到消费要求：(1)配送人员服务态度恶劣，与消费者经常产生摩擦；(2)服务不标准，先签收后验货是快递配送环节的潜规则；(3)不按要求配送，即便快递企业为客户提供自选配送时间，如周末、晚间配送，但配送人员只是按照自己的时间与节奏配送；(4)对配送物品乱扔乱放，导致物品毁损现象时有发生，却与电商企业互相推诿；(5)无视法律，泄露客户信息。

实用新型内容

本实用新型针对现有快递配送中“最后一公里”的问题，提供基于无人机的智能投递系统。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

基于无人机的智能投递系统，包括无人机、快递投放柜和无人机调控中心，所述无人机为多个，用于快递包裹的投送；所述快递投放柜设在每个快递服务点，用于接收并保管无人机所配送的快递；所述无人机调控中心包括计算机和GPRS通信机，无人机调控中心用于无人机的快递装载，航迹跟踪、监控、调度；所述无人机通过无人机调控中心的指令实现飞向预定投递目的地，并通过定位系统准确寻找到快递收放柜，其特点在于，所述快递投放柜包括多个独立的单元存物柜，所述快递投放柜的顶部设有供智能无人机降落的停机平台，所述停机平台与快递投放柜的顶部形成一快递分拣腔，所述分拣腔上方设有供无人机投放快递的第一投放口，所述分拣腔下方设有多个第二投放口，所述第二投放口与单元存物柜一一对应连通；所述分拣腔内设有将无人机投放的快递传送到指定第二投放口的传送机构。

本实用新型结构特点还在于：所述第一投放口设有自动感应开合门。

所述快递投放柜的单元存物柜呈两排排列，所述单元存物柜在对应的快递投放柜的侧壁上设有开合门。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型智能快递系统通过无人飞行器对快递进行配送，并通过快递存放柜的合理设计，对无人机所送达的快递进行自动化有序分拣，整体提高快递投递效率，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型智能快递系统构成图。

图2是本实用新型快递收放柜结构示意图。

图3是本实用新型快递收放柜俯视图。

图4是本实用新型分拣腔内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步解释说明。

如图1所示，基于无人机的智能投递系统，包括无人机、快递投放柜和和无人机调控中心，无人机为多个，用于快递包裹的投送；快递投放柜设每个快递服务点，用于接收并保管无人飞行器所配送的快递；所述无人机调控中心包括计算机和GPRS通信机，无人机调控中心用于无人机的快递装载，航迹跟踪、监控、调度；所述无人机通过无人机调控中心的指令实现飞向预定投递目的地，并通过定位系统准确寻找到快递收放柜，将快递交由快递收放柜保管后，自动返回无人机调控中心。

其中，无人机包括通过现有技术手段配置的GPS定位模块、GPRS数据传输模块、蓝牙通信模块、陀螺仪模块、超声波防碰撞模块、安全降落伞模块；货架、快递卸载机构和机架结构；

GPS用于提供10米以内精度的导航，用以获取无人机的经纬度、高度；

GPRS用于将无人机的经纬度、高度、整机工作状态等信息回传至飞控中心，并用于接收飞控中心的指令；

陀螺仪用于检测无人机的飞行姿态，用于姿态调整和稳定性的提高；

蓝牙通信模块用于与快递收放柜上定位系统配合实现无人机精确降落；

降落伞在无人机即将坠毁时弹出，用于保护无人机并避免地面行人和财产受到伤害。