[实用新型]基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台

权利要求书

1.一种基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台，其特征在于，包括底座、滑动平台、微动柔性机构和压力施加机构；

在所述底座上设有两根水平布置的导轨，两根所述导轨相互平行且左右对称；

所述滑动平台装配在两根所述导轨上，在所述滑动平台的下面设有与两根所述导轨配合的滑槽；

所述微动柔性机构包括基座和位于其中间位置处的运动平台，所述基座位于两根所述导轨之间，并固定在所述底座上；

所述运动平台的左右两侧分别通过双半圆形柔性铰链与所述基座连接，所述运动平台的前后两端分别通过双平行板柔性铰链Ⅰ与所述基座连接，在所述运动平台的前端或后端设有压电陶瓷驱动器Ⅰ；

所述压力施加机构设置在所述运动平台和所述滑动平台之间，所述压力施加机构包括与所述运动平台固接的槽型框架，在所述槽型框架的顶部居中设有压力施加机构末端，所述压力施加机构末端通过一个双平行板柔性铰链Ⅱ与所述槽型框架连接；所述压力施加机构末端设有顶部水平输出面和底部水平输入面，所述压力施加机构末端的顶部水平输出面与所述滑动平台的底面摩擦连接，在所述压力施加机构末端的底部水平输入面与所述槽型框架之间从上至下依次设有盖形螺母、预紧螺栓Ⅱ、压电陶瓷驱动器Ⅱ和压力传感器，所述盖形螺母连接在所述预紧螺栓Ⅱ的上端。

2.根据权利要求1所述的基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台，其特征在于，在所述滑槽的表面上粘贴有聚四氟乙烯带。

3.根据权利要求2所述的基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台，其特征在于，所述导轨为圆柱形导轨，所述滑槽为V形滑槽，在所述V形槽的表面上粘贴有聚四氟乙烯带。

4.根据权利要求1所述的基于粘滑驱动的压力可控的大行程微定位平台，其特征在于，所述运动平台的左右两侧各通过两个双半圆形柔性铰链与所述基座连接，所述运动平台的前后两端各通过一个双平行板柔性铰链Ⅰ与所述基座连接，四个所述双半圆形柔性铰链左右对称，两个所述双平行板柔性铰链前后对称。