[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，包括相机(6)；其特征在于，还包括云台机体(1)、手柄筒(2)、加长筒(3)和开关尾盖(4)；云台机体(1)设置在手柄筒(2)的顶部，手柄筒(2)的尾部连接加长筒(3)的顶部，加长筒(3)的底部连接开关尾盖(4)；

手柄筒(2)与加长筒(3)连接处的筒腔内设有电池(5)；加长筒(3)与开关尾盖(4)连接处的筒腔内设有电池(5)；

云台机体(1)包括相机框(11)、设置在相机框(11)上的控制器、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作水平轴X轴方向运动的X轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作俯仰轴Y轴方向运动的Y轴无刷电机、设置在相机框(11)上用于驱动相机框(11)作方向轴Z轴方向运动的Z轴无刷电机和设置在相机框(11)上的姿态传感器；X轴无刷电机、Y轴无刷电机和Z轴无刷电机分别连接控制器，姿态传感器连接控制器；

X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成三维空间立体坐标系；Z轴无刷电机通过机壳设置在相机框(11)底部且机壳通过转接座(7)连接手柄筒(2)顶部；

相机(6)设置在相机框(11)且通过相机框(11)上的U型件(12)和螺丝(13)进行固定；

开关尾盖(4)上设置的总开关，且总开关连接控制器用于启动云台；

手柄筒(2)上的握持部段设置模式切换按钮(8)，且模式切换按钮(8)连接控制器用于切换云台的工作模式。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，手柄筒(2)上的握持部段还设置有摇杆；摇杆连接相机框(11)用于调节相机的俯仰角度和水平角度。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，转接座(7)包括转接定位块(71)和锁紧螺母(72)；转接定位块(71)底部插入手柄筒(2)顶部，转接定位块(71)顶部连接机壳；锁紧螺母(72)套装在转接定位块(71)外围同时锁紧手柄筒(2)顶部和机壳。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，转接座(7)上设置USB接口，USB接口连接控制器。

5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，相机框(11)上设有相机卡扣。

6.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，手柄筒(2)上设置有信号指示灯，信号指示灯连接控制器。