[实用新型]一种输液药物配制设备

权利要求书

1.一种输液药物配制设备，其特征在于：包括机座、设于机座周围及上方的机壳、固定连接于所述机座前部上侧并位于所述机壳内的门型架、两端连接于门型架两侧立柱的横轴、分别可旋转地套设于所述横轴其中一段并锁定于选定角度的母液瓶架和粉剂瓶架、沿所述横轴的轴向并排设置于所述母液瓶架的多个母液瓶夹槽、至少一个可拆卸地安装于所述粉剂瓶架的粉剂瓶托盘、沿所述横轴的轴向并排设置于所述粉剂瓶托盘的多个粉剂瓶夹槽、通过滑轨水平地安装于所述机座的安瓿瓶托盘、设于安瓿瓶托盘的多个安瓿瓶槽、安装于所述机座推动安瓿瓶托盘前后移动的驱动装置、安装于所述机座并位于粉剂瓶架后侧下方的注射器架、安装于机座后部上侧的多轴万向机械手、安装于机座并位于安瓿瓶托盘一侧的掰瓶装置，所述机壳对应母液瓶架和粉剂瓶架、安瓿瓶托盘的前侧设有摆药窗，机壳对应注射器架的侧向设有侧面窗。

2.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述门型架的其中一个立柱设有驱动母液瓶架沿横轴转动的驱摆器，另一个立柱设有驱动所述粉剂瓶架旋转的驱转器。

3.根据权利要求2所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述驱摆器和驱转器都是步进电机驱动同步带轮的驱转装置，同步带轮上设有遮光板，门型架设有指向遮光板读取转角的光电开关。

4.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述母液瓶夹槽前侧设有环抱夹持母液瓶头部的夹手；粉剂瓶夹槽包括位于两侧并可侧摆张开且具有回弹力的内侧为弧形的夹体，夹体内侧设有可夹紧粉剂瓶头部凸缘的弧形夹槽。

5.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述门型架的顶梁下侧设置有可向母液瓶口和粉剂瓶口喷注消毒液的消毒喷雾器、用于搜索母液瓶口的监控摄像头。

6.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述粉剂瓶架周向均布安装至少三个可拆卸的粉剂瓶托盘。

7.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述多轴万向机械手包括多个方向的转轴和伸缩轴以及对应的驱动电机，所述多轴万向机械手前端设有夹持手和推拉手。

8.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述机座设有针头切割器、位于针头切割器下方的针头收集桶，所述针头切割器是砂轮或剪钳。

9.根据权利要求1所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述掰瓶装置包括位于安瓿瓶托盘旁边安装于所述机座的取瓶机械手、可旋转并可侧偏摆动并位于所述多轴万向机械手可达操作范围内的夹瓶器、可横摆靠近夹瓶器上方的割瓶器、可横摆至夹瓶器上方的掰瓶手、位于夹瓶器下方的废瓶承接桶；所述安瓿瓶托盘包括安装于机座的托盘座、扣接于所述托盘座的托盘本体。

10.根据权利要求4所述的输液药物配制设备，其特征在于：所述粉剂瓶托盘设有沿所述横轴轴向设置的可驱使并排多个夹体张开的推杆或拉杆，所述机座设有位于粉剂瓶架下方的废物桶。