[实用新型]飞思卡尔智能汽车运行姿态在线监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能监控技术领域，具体的说是一种飞思卡尔智能汽车运行姿态在线监控设备。

背景技术

飞思卡尔智能车竞赛是机电类学生积极参加的全国性学科竞赛之一。在制作飞思卡尔汽车车模的过程中，需要根据车模在跑道上的实时运行状态对车模的各种参数进行实时调整，例如驱动速度、舵机转动角度等；在车模制作完成以后要能在不破坏小车比赛功能的情况下拿掉这些监控装置。目前在车模制作中常用的方法是利用人工目测方法进行离线调整，存在判断不准、调整困难等特点。

虽然现有技术中也有少量的汽车运行姿态监控设备，但都存在一些缺陷，例如中国专利号为20090316902.0所公布的基于姿态检测的智能小车的实用新型专利，其包括遥控器和小车两个部分，它只能凭个人感觉通过遥控器单向控制小车的动作，且缺少具体的数据信息，控制的精确度低；又如中国专利号为201120568969.0所公布的一种具有人工智能的小车监控装置的实用新型专利，其包括中央处理器、主控制器、辅助控制器、采集器、电源管理器和监控器，不过该装置的监控设备、辅助控制设备都安装在小车车模上，使小车的电路过于复杂，比赛时效率较低，影响竞赛成绩，且不能实现小车的实时监测，难以做出合适的控制调整。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于设计一种飞思卡尔智能汽车运行姿态在线监控设备，在制作车模过程中，实现对车模运行姿态关键参数的无线实时在线采集与控制调整；在车模制作完成以后，能够方便的拆卸掉这些试验用设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包含小车车模和PC机两部分,所述的小车车模部分包括电源模块、电压转换模块I、电压转换模块Ⅱ、中央处理器、无线发射接收模块I、驱动模块、电压转换模块Ⅲ、转向控制模块、信号采集模块，所述的电源模块分别与电压转换模块I、电压转换模块Ⅱ、驱动模块、电压转换模块Ⅲ相连接，所述的电压转换模块I与无线发射接收模块I相连接，所述的电压转换模块Ⅲ分别与转向控制模块、信号采集模块相连接，所述的中央处理器分别与无线发射接收模块I、电压转换模块Ⅱ、驱动模块、转向控制模块、信号采集模块相连接；所述的PC机部分包括无线发射接收模块Ⅱ、串口通信模块、PC机，所述的PC机与无线发射接收模块Ⅱ相连接，所述的无线发射接收模块Ⅱ与串口通信模块相连接，所述的无线发射接收模块I与无线发射接收模块Ⅱ之间相互连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的信号采集模块包括速度采集设备和电磁信号采集设备，所述的速度采集设备为编码器，所述的电磁信号采集设备为电感元件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的中央处理器选用飞思卡尔的MC9S12XS128MAA处理器；所述的电压转换模块I选用LM1117芯片，电压转换模块I输出3.3V电压，所述的电压转换模块Ⅱ和电压转换模块Ⅲ均选用LM2941芯片，电压转换模块Ⅱ输出5v电压，电压转换模块Ⅲ输出6v电压；所述的编码器选用欧姆龙E6BR-CW5C，所述的电感元件选用10mh工字型电感。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的无线接收发射模块I和无线接收发射模块Ⅱ均选用插拔式设计的nRF905芯片。

本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、实现数据的双向传输，保证试验时对小车运行姿态的关键参数的监控与调整；

2、将小车的实时运行参数传送给PC机，能够借用PC机上LABVIEW软件的强大功能，实现对小车运行参数的精确调整；

3、试验用无线发射接收模块I采用插拔式设计，拆卸后不影响小车功能，提高了后续比赛时电路的利用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构方框示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。