[实用新型]一种AGV小车自动升降牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种AGV小车自动升降牵引机构，属于AGV小车技术领域。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对AGV运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV自身具有自动装卸货，故而，其牵引机构是十分重要的。

AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。

由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能；若AGV无法自行装卸货，将大大影响其使用效率，甚至可能出现安全事故。结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大。

专利号：CN204281228U，公开了一种搬运机器人用的升降牵引机构，包括固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机组件。固定架内安装有弹簧限位棒及套于其上的复位弹簧，复位弹簧一端与固定接触，另一端则与牵引杆内腔上顶面抵压；压盘与牵引杆固定，压盘上端面与电机偏心轮形成连接，另一端的轴承与固定架形成松弛的滑动副。

专利号：CN202727898U，公开了一种无人搬运车牵引杆驱动机构，包括牵引杆、复位弹簧、固定架、电机组件与偏心轮。牵引杆与固定架的套筒形成移动副，复位弹簧一端与固定架接触，另一端则与牵引杆内腔顶面抵压；电机通过偏心轮作用于牵引杆的压板上，进而引导牵引杆的自动升降。

专利号：CN203372020U，公开了一种无人搬运车牵引棒，包括固定支架、升降棒、弹簧、推杆电机与动力连接杆。推杆电机固定于固定支架上，其未端与动力连接杆，而动力连接杆与升降棒连接，其另一端通过弹簧与固定支架连接，升降棒与固定支架成移动副。

上述几种机构都存在结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大的不足。

实用新型内容

因此，本实用新型针对现有技术中AGV小车升降牵引机构结构较为复杂，运行稳定性较差，且所占据的空间较大的问题，提供一种AGV小车自动升降牵引机构，包括电动机、牵引杆、上固定架、下固定架，所述AGV小车自动升降牵引机构还包括导套、复位弹簧、导板、直线轴承端盖、凸轮、定位块、行程开关、电动机固定板、直线轴承、凸轮轴承随动器、弹簧导杆，所述电动机穿过上固定架并通过电动机固定板固定安装在上固定架侧面，凸轮一端连接电动机输出端，另一端连接凸轮轴承随动器，所述凸轮上固定安装有定位块，行程开关固定安装于上固定架上，行程开关位于凸轮下方并可与定位块接触，行程开关连接电动机控制电路，弹簧定位棒固定安装在上固定架底面，弹簧定位棒上套接复位弹簧，复位弹簧的一端与下固定架上表面接触，另一端与牵引杆内腔顶面抵压，牵引杆上方安装有导板，导板上设有螺栓孔，凸轮轴承随动器通过螺栓孔连接导板，牵引杆与导套之间设有直线轴承，导套一端设有螺纹，螺纹端安装直线轴承端盖，导套与上固定架顶面固定连接，所述上固定架与下固定架固定连接。

进一步的，所述导套内腔法兰端有凸出结构，凸出结构用于定位直线轴承。

进一步的，所述电动机与电动机固定板通过螺钉连接，电动机固定板中心有圆通孔，且其上有四个螺栓通孔用于安装电动机于上固定架侧面，上固定架侧面上有与电动机固定板对应的四个螺纹孔及圆通孔。

进一步的，所述导套上有四个螺栓孔，通过螺栓将导套与上固定架顶面固定连接。

进一步的，所述下固定架两侧面有螺栓孔，通过螺栓将下固定架与上固定架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的AGV小车自动升降牵引机构结构简单、运行稳定、占据空间小、造价低，可以可靠的完成物料的自行装卸货。

附图说明

图1为本实用新型的一种AGV小车自动升降牵引机构的立体图；

图2为本实用新型的一种AGV小车自动升降牵引机构的主视图；

图3为图2的分解示意图；

图4为图2的右视图。

附图标记如下：

1、电动机；

2、牵引杆；

3、上固定架；

4、下固定架；

5、导套；

6、复位弹簧；

7、导板；

8、直线轴承端盖；

9、凸轮；