[实用新型]机器人自动码垛机多功能末端执行装置

权利要求书

1.一种机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其组成包括：铝型材，其特征是：所述的铝型材上部通过螺栓组件分别与盖板、导轨连接板连接，所述的导轨连接板与托盘手爪气缸连接，所述的托盘手爪气缸与连杆连接，所述的连杆的一侧与摆杆连接，所述的连杆与托盘爪形手指连接，所述的铝型材的下部两侧分别安装有底板。

2.根据权利要求1所述的机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其特征是：所述的铝型材的下部具有连接板，所述的连接板与摆动气缸连接，所述的连接板、所述的摆动气缸分别与夹板连接，所述的摆动气缸与袋类手爪架连接，所述的袋类手爪架与袋类爪形手指连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其特征是：所述的袋类爪形手指上安装有吸纸气缸，所述的吸纸气缸与垫纸吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其特征是：所述的铝型材的上部通过螺栓组件与手爪连接盘连接，所述的手爪连接盘为帽型结构。

5.根据权利要求4所述的机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其特征是：所述的夹板之间连接有夹板气缸。