[实用新型]合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置

权利要求书

1.一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，所述合成孔径声呐包括SAS拖体、SAS发射阵、SAS接收系统，所述水下定位系统包括定位系统控制平台、定位声波接收器以及水下信标，该SAS拖体通过拖体主缆与该定位系统控制平台相连，水下信标和SAS发射阵设置在该SAS拖体内，所述的同步控制装置同样设置在该SAS拖体内，所述的水下信标的同步信号触发端口与该同步控制装置相连，其特征在于：所述同步控制装置包括：

主控模块，该主控模块接收所述SAS发射阵的同步信号，产生信标同步信号输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台；

外部配置模块，该外部配置模块与PC机连接，用于在SAS和水下定位系统入水工作前，对所述主控模块的同步控制参数进行配置，以及

电池盒，该电池盒用于提供所述同步控制装置的供电。

2.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当所述主控模块不支持SAS发射阵同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括发射阵同步信号接收模块，将该发射阵同步信号接收模块与所述SAS发射阵同步信号输出相连，用于接收该SAS发射阵输出的同步信号，对其进行电平格式转换后输出至主控模块，该主控模块产生信标同步信号输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台。

3.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当水下信标不支持所述主控模块输出的信标同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括信标同步信号输出模块，将该信标同步信号输出模块与所述的主控模块相连接，从主控模块接收信标同步信号，对其进行电平格式转换后输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台。

4.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当所述的定位系统控制平台不支持所述主控模块输出的定位系统控制平台同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括定位系统控制平台同步信号输出模块，将该定位系统控制平台同步信号输出模块与所述拖体主缆相连，该定位系统控制平台同步信号输出模块从主控模块接收定位系统控制平台同步信号，对其进行电平格式转换后经过所述拖体主缆输入所述的定位系统控制平台。

5.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：所述的水下信标及定位系统控制平台对于所述同步控制装置输出的信标同步信号和定位系统控制平台同步信号的响应时间，通过所述的外部配置模块输入所述的主控模块，该主控模块根据该响应时间计算出该信标同步信号、定位系统控制平台同步信号与所述的SAS发射阵同步信号的延时关系，其中：

水下信标同步信号延时=SAS发射阵同步信号周期-水下信标响应时间，

定位系统控制平台同步信号延时=SAS发射阵同步信号周期-定位系统控制平台响应时间，

水下信标同步信号延时是指主控模块接收到SAS发射阵同步信号到产生信标同步信号之间的时间间隔，定位系统控制平台同步信号延时是指主控模块接收到SAS发射阵同步信号到产生定位系统控制平台同步信号之间的时间间隔。

6.根据权利要求2所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：所述发射阵同步信号接收模块与所述SAS发射阵的同步信号输出通过从SAS发射阵的水密电缆中引出的发射阵同步信号线相连。

7.根据权利要求3所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：所述水下信标的同步信号触发端口通过水密电缆与所述信标同步信号输出模块相连接。

8.根据权利要求4所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：由所述拖体主缆中引出预留传输线，所述定位系统控制平台同步信号输出模块与所述拖体主缆通过该传输线相连。

9.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：所述同步控制装置采用水密结构进行封装，固定于所述SAS拖体中。