[实用新型]一种用于装卸自动导引车辆的工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引车辆，特别是涉及一种用于装卸自动导引车辆的工装。

背景技术

AGV意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引车辆的车架具有较高的重量，尤其是港口、码头的自动导引车辆，用于转运集装箱，所以其车架不但体积大，而且重量高。在大型设备的装配中通常需要相应起吊能力的行吊，而对于港口用AGV，装配时的行吊需要25吨级以上。在有限高度的厂房中，并不能安装这种大型的行吊，这对自动导引车辆车架的转运带来了限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于装卸自动导引车辆的工装，采用本工装能够便于转移自动导引车辆的车架，尤其适用于有限高度的厂房内，即使没有大型的行吊，也能够轻松的转移自动导引车辆的车架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于装卸自动导引车辆的工装，可拆卸的固定在自动导引车的车架底部，所述车架底部设有孔位，包括第一横向固定板、中部轴承、第二横向固定板，第一纵向固定板、第二纵向固定板和第一滚轮，第一横向固定板与中部轴承的外环固定连接，第一横向固定板上设有至少四个固定孔，第一横向固定板可拆卸的固定在所述车架底部设有孔位处，第二横向固定板与中部轴承的内环固定连接；第一纵向固定板和第二纵向固定板焊接在第二横向固定板上，第一滚轮安装在第一纵向固定板和第二纵向固定板之间，第一纵向固定板和第二纵向固定板上均设有通孔，第一滚轮上设有穿孔。

前述的一种用于装卸自动导引车辆的工装中，还包括第三纵向固定板和第二滚轮，第三纵向固定板焊接在第二横向固定板上，第三纵向固定板相对于第二纵向固定板与第一纵向固定板对称布置，第二滚轮安装在第二纵向固定板和第三纵向固定板之间，第二滚轮上设有穿孔，第三纵向固定板上设有通孔。由于自动导引车的车架具有较高的重量，为了提高工装的承重能力，增设了第三纵向固定板和第二滚轮。

前述的一种用于装卸自动导引车辆的工装中，第一滚轮和第二滚轮上的穿孔数量均大于或者等于6，穿孔放射状的设置在第一滚轮和第二滚轮上。在第一滚轮和第二滚轮上设置较多的穿孔，能够使插销更加顺利的插入，实现驻车功能。

前述的一种用于装卸自动导引车辆的工装中，第一滚轮和第二滚轮上的穿孔数量均等于8个。

与现有技术相比，在转移自动导引车辆的车架前，首先将本实用新型的工装安装在车架下部，通过拖车就能够将自动导引车辆的车架转移至其他位置，在有限高度的厂房内没有大型行吊也能够轻松转移。并且，本工装具有驻车功能，防止由于地面不平发生滑动。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本工装和车架的配合方式示意图。

附图标记：1-第一横向固定板，2-中部轴承，3-通孔，4-穿孔，5-第二横向固定板，6-第一纵向固定板，7-第一滚轮，8-固定孔，9-第二滚轮，10-第二纵向固定板，11-第三纵向固定板，12-工装轮，13-车架。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1、图2和图3所示，一种用于装卸自动导引车辆的工装，可拆卸的固定在自动导引车的车架13底部，所述车架13底部设有孔位，包括第一横向固定板1、中部轴承2、第二横向固定板5，第一纵向固定板6、第二纵向固定板10和第一滚轮7，第一横向固定板1与中部轴承2的外环固定连接，第一横向固定板1上设有至少四个固定孔8，第一横向固定板1可拆卸的固定在所述车架13底部设有孔位处，第二横向固定板5与中部轴承2的内环固定连接；第一纵向固定板6和第二纵向固定板10焊接在第二横向固定板5上，第一滚轮7安装在第一纵向固定板6和第二纵向固定板10之间，第一纵向固定板6和第二纵向固定板10上均设有通孔3，第一滚轮7上设有穿孔4。还包括第三纵向固定板11和第二滚轮9，第三纵向固定板11焊接在第二横向固定板5上，第三纵向固定板11相对于第二纵向固定板10与第一纵向固定板6对称布置，第二滚轮9安装在第二纵向固定板10和第三纵向固定板11之间，第二滚轮9上设有穿孔4，第三纵向固定板11上设有通孔3。第一滚轮7和第二滚轮9上的穿孔4数量均等于6，穿孔4放射状的设置在第一滚轮7和第二滚轮9上。