[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括：机主体（1）、摄像机（2）、移动装置（3），其特征在于：所述的机主体（1），外部设置有摄像机（2），所述的摄像头（2）安装在机主体（1）一侧，并通过机主体（1）内部设置的卡扣固定，所述的摄像机（2）前方设有摄像头（9），所述的摄像头（9）通过固定圆筒（93）固定在摄像机（2），所述的固定圆筒（93）一端安装镜头（92），所述的镜头内部拼装有聚光镜（91）；该所述的机主体（1）设置有红外线接收器（11），所述的红外线控制器（11）安装在摄像机一边，所述的机主体（1）上方设置有声呐感应器（10），所述的机主体（1）内部设置有控制电路板（102），所述的控制电路板（102）上方安装有声呐转化器（101），所述的控制电路板（102）下方设置有支撑立板（105），所述的支撑立板（105）与机主体（1）相连接，所诉的控制电路板（102）下方安装有移动装置（3），所述的移动装置（3）的一端安装有滑轮杆（5），并通过球形轴进行连接，所述的滑轮杆（5）的另一端设置有滑轮罩（6），所述的滑轮罩（6）内部安装有滑轮（8），所述的滑轮罩（6）与滑轮（8）通过轴承（7）连接在滑轮杆（5），该所述的滑轮杆（5）上方设置有伸缩气缸（4），所述的伸缩气缸（4）通过支杆（103）与联动轴（104）连接在控制电路板（102）下方。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述的机主体（1）四周均设置有红外线发射器，所述的红外线接收器（11）分别设置在机主体的前后两端，所述的红外线接收器（11）可通过红外形的接收对前方进行运动。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述的声呐转化器（101）设置有多个通孔，所述的声呐转化器（101）通过连接的控制电路板（102）进行命令转化。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述的滑轮杆（5）设置有三个以上，所述的滑轮杆（5）可通过伸缩气缸（4）进行高低的调节，可通过内置的控制电路板（102）对接收的信息进行对滑轮杆（5）进行多角度的调整。