[实用新型]旋转式轮椅

权利要求书

1.一种旋转式轮椅，其特征在于，包括两个左右间隔设置的车架，分别设置在所述的车架上的两组前轮和后轮以及脚踏板，两个分别与所述的车架铰接并可受驱动进行旋转的摆臂，以及两侧分别与所述的摆臂自由端部铰接的座椅。

2.如权利要求1所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的摆臂为L形，所述的摆臂与车架间设置有前后限位机构。

3.如权利要求1或2所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的座椅包括两侧与所述的摆臂自由端部铰接的连接盘，以及多个与所述的连接盘铰接的弧形座椅条，在所述的连接盘上固定设置有扶手臂。

4.如权利要求3所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的摆臂自由端垂直向内突出地设置有连接柱，所述的连接盘上设置有与所述的连接柱匹配的连接孔。

5.如权利要求4所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的连接柱的侧壁面以及连接孔的内表面为粗糙面。

6.如权利要求1所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的车架内分别设置有驱动所述摆臂转动的翻转电机，所述的后轮内设置有轮毂式行走电机。

7.如权利要求1所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的车架内分别设置驱动电机，所述的驱动电机输出端设置有滑移齿轮以择一地驱动所述的摆臂转动或者后轮行进。

8.如权利要求1所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的其中一个车架内设置驱动电机，在两车架间设置有传动轴，所述的传动轴与所述的驱动电机传动连接且在其上设置有两组滑移齿轮以择一地驱动所述的摆臂转动或者后轮行进。

9.如权利要求1所述的旋转式轮椅，其特征在于，所述的脚踏板包括上下可调地与所述的车架铰接的连杆，以及可内外翻转地铰接在连杆端部的踏板。