[实用新型]阀杆自动加工流水车

权利要求书

1.一种阀杆自动加工流水车，其特征在于：包括自动上料模块（1），自动上料模块（1）的移料导轨（1-5）的外侧沿其长度方向分布有第一平端面模块（2）、第二平端面模块（3）、冲齿模块（4）、钻孔模块（5）、攻丝模块（6）；自动上料模块（1）实现工件的自动上料；第一平端面模块（2）完成工件一端的平端面加工；第二平端面模块（3）车工件另一端的外圆并平端面；冲齿模块（4）完成工件一端的冲齿加工；钻孔模块（5）完成工件的钻孔加工；攻丝模块（6）在钻孔模块（5）加工成的孔中实现攻丝加工。

2.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述自动上料模块（1）包括振动盘（1-1）、送料槽（1-2）、顶升移料机构（1-3）、移料气缸（1-4）、移料导轨（1-5），振动盘（1-1）连接送料槽（1-2）的一端，送料槽（1-2）的一侧设置有移料导轨（1-5），移料导轨（1-5）与送料槽（1-2）平行设置；

移料导轨（1-5）上活动设置有移料气缸（1-4），移料气缸（1-4）上设置有五个顶升移料机构（1-3）；移料气缸（1-4）能够沿移料导轨（1-5）作直线运动，使五个顶升移料机构（1-3）在送料槽（1-2）的出料口及五个加工工位之间运动。

3.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述第一平端面模块（2）包括第一定位夹紧支架（2-1）、第一定位气缸（2-2）、第一限位气缸（2-3）、第一推进气缸（2-4）、第一平端面电机（2-5）、第一平端面动力头（2-6），第一定位气缸（2-2）、第一限位气缸（2-3）设置于第一定位夹紧支架（2-1）上；

第一定位气缸（2-2）的一侧设置有第一推进气缸（2-4），第一推进气缸（2-4）的活塞连接第一平端面动力头（2-6），第一推进气缸（2-4）能够带动第一平端面动力头（2-6）水平运动；第一平端面动力头（2-6）在第一平端面电机（2-5）的驱动下能够旋转。

4.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述第二平端面模块（3）包括第二定位夹紧支架（3-1）、第二定位气缸（3-2）、第二限位气缸（3-3）、第二推进气缸（3-4）、第二平端面电机（3-5）和第二平端面动力头（3-6），第二定位气缸（3-2）、第二限位气缸（3-3）设置于第一定位夹紧支架（2-1）上；

第二定位气缸（3-2）的一侧设置有第二推进气缸（3-4），第二推进气缸（3-4）的活塞连接第二平端面动力头（3-6），第二推进气缸（3-4）能够带动第二平端面动力头（3-6）水平运动；第二平端面动力头（3-6）在第二平端面电机（3-5）的驱动下能够旋转。

5.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述冲齿模块（4）包括第三定位夹紧支架（4-1）、第三定位气缸（4-2）、第三限位气缸（4-3）、冲齿油缸（4-4），第三定位气缸（4-2）、第三限位气缸（4-3）设置于第三定位夹紧支架（4-1）上；第三定位气缸（4-2）的一侧设置有冲齿油缸（4-4）。

6.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述钻孔模块（5）包括第四定位夹紧支架（5-1）、第四定位气缸（5-2）、第四限位气缸（5-3）、第四推进气缸（5-4）、第四平端面电机（5-5）、钻孔动力头（5-6）；第四定位气缸（5-2）、第四限位气缸（5-3）设置于第四定位夹紧支架（5-1）上；

第四定位气缸（5-2）的一侧设置有第四推进气缸（5-4），第四推进气缸（5-4）的活塞连接钻孔动力头（5-6），第四推进气缸（5-4）能够带动钻孔动力头（5-6）水平运动；钻孔动力头（5-6）在第四平端面电机（5-5）的驱动下能够旋转。

7.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述攻丝模块（6）包括第五定位夹紧支架（6-1）、第五定位气缸（6-2）、第五限位气缸（6-3）、攻丝机（6-4），第五定位气缸（6-2）、第五限位气缸（6-3）设置于第五定位夹紧支架（6-1）上；第五定位气缸（6-2）的一侧设置有攻丝机（6-4）。