[实用新型]一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置

权利要求书

1.一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，转炉炼钢的主要控制设备包括转 炉PLC控制柜，转炉PLC控制柜能采集转炉耳轴编码器上的炉体倾角信号，并能接受 外部指令控制现场转炉倾动机构进行摇炉操作，其特征在于，所述炼钢转炉炉壳温度与 出钢监测复合装置包括红外测温摄像仪、信号传输单元、信号采集器、信号输出转换器、 工控机、电动云台和预警装置；

所述工控机内部装有模拟量输入采集卡和数字量I/O卡，用于接收信号采集器的模 拟量信号，并输出控制指令到信号输出转换器；

所述信号传输单元为网络光端机，包括发送端和接收端，且发送端的一端采用光缆 和接收端的一端连接，发送端的另一端与红外测温摄像仪的信号输出端相连，接收端的 另一端连接到工控机的以太网接口；

所述信号采集器的输入端与电动云台和转炉PLC控制柜相连，输出端与工控机的 模拟量输入采集卡相连，用于工控机采集电动云台在垂直和水平方向的位置角度信号， 以及转炉炉体位置的倾角信号；

所述信号输出转换器的输入端连接到工控机的数字量I/O卡，输出端连接到转炉 PLC控制柜、电动云台的控制端、预警装置的输入端，用于将工控机输出的控制指令转 换成外部设备的执行指令，即控制电动云台的转动、转炉PLC控制柜控制转炉摇炉、 预警装置进行声光预警；

所述电动云台的水平方向上安装有步进电机、齿轮减速机构和光电编码器，电动云 台的垂直方向上也安装有步进电机、齿轮减速机构和光电编码器；所述步进电机用于执 行工控机输出的云台转动控制命令，将云台转动到指定的位置；所述齿轮减速机构用于 进行降速；所述光电编码器用于标记当前云台在水平或者垂直方向上的位置角度信息， 并将位置角度反馈给工控机进行位置识别和反馈控制；

所述红外测温摄像仪安装在电动云台上，能利用电动云台带动进行方向定位，进行 温度数据测量采集；

所述预警装置能在接收到执行指令时，进行声光预警。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，其特征在 于，所述红外测温摄像仪采用测量波段在7.5～14μm、最高量程为2000℃的高温型红 外测温摄像仪。

3.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，其特征在 于，所述电动云台采用高精度电动云台，电动云台的位置角度控制精度为16″。

4.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，其特征在 于，所述步进电机采用高细分驱动步进电机，是3200脉冲/转以上的步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，其特征在 于，所述齿轮减速机构的减速比不小于25:1。

6.根据权利要求1所述的一种炼钢转炉炉壳温度与出钢监测复合装置，其特征在 于，所述工控机中还预装有炼钢转炉炉壳温度与出钢监测模块，能通过采集红外测温摄 像仪的温度测量数据、电动云台的水平和垂直角度、转炉炉体倾角，进行计算分析，输 出控制指令，达到炉壳温度与出钢监测的目的。