[实用新型]一种仿生压变行走机构

权利要求书

1.一种仿生压变行走机构，其特征在于：包括机架(1)、数个行走足波登管(2)、数个抬足波登管(3)、数个压力管道(4)、和压力控制单元(5)，其中数个行走足波登管(2)的一端均固定设置在机架(1)上；数个抬足波登管(3)的一端均直接固定设置在机架(1)上，另一端固定设置在行走足波登管(2)的管径腰间；压力控制单元(5)设置在机架(1)上，行走足波登管(2)和抬足波登管(3)上均开设有压力孔(6)，压力管道(4)的一端穿套在压力孔(6)内并固定连接，另一端连接在压力控制单元(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生压变行走机构，其特征在于：所述行走足波登管(2)的封闭端设置有摩擦垫(7)。

3.根据权利要求1所述的一种仿生压变行走机构，其特征在于：所述波登管行走机构设置有转向波登管。

4.根据权利要求1所述的一种仿生压变行走机构，其特征在于：所述行走足波登管(2)采用C形或者螺旋形或者螺线形或者扭转形。

5.根据权利要求1所述的一种仿生压变行走机构，其特征在于：所述压力控制单元(5)以压缩气体或液压泵为动力。