[实用新型]一种适应于大棚种植的节能型特种机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型属于大棚种植技术领域，具体涉及一种适应于大棚种植的节能型特种机器人系统。

背景技术

大棚种植技术是一种比较常见的技术，主要运用于蔬菜和水果的种植。因为大棚种植具有较好的保温性能，可以充分利用其对蔬菜生长发育有利的一面，克服其不利因素，掌握调控方法，能使环境条件与作物生长发育规律的统一，获得高产、优质的作物产品，所以大棚种植深受人们喜爱。

传统的大棚种植需要人工调节大棚内作物生长所需要的温度、水分、肥料等生长因素，对于种植者而言十分麻烦，并随着大棚面积的增加，这种人为工作量的增加十分巨大，在没有提高作物产量的基础上还降低了人们工作效率，同时也占用了很多不必要的生产劳动力，可谓事倍而功半。而目前国家大力倡导农业种植机械化、智能化，所以大棚种植的机械化与智能化符合当下的发展方向，是增加工作效率、提高作物产量的有效途径。

实用新型内容

本实用新型为了弥补以上提到的大棚种植的缺陷，提供了一种降低人们的工作量，增强人们的工作效率，对提高农业产量有益的适应于大棚种植的节能型特种机器人系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种适应于大棚种植的节能型特种机器人系统，包括微控制器、液晶显示屏、语音播报器和电机，所述语音播报器和电机通过微控制器进行控制，所述微控制器连接有温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、稳压芯片、蓝牙通讯模块和电磁阀，温度传感器和湿度传感器检测的数据通过液晶显示屏进行显示，蓝牙通讯模块用于服务器与机器人之间的信息的交互，超声波传感器用于测量机器人与障碍物的距离，用于躲避障碍物，便于机器人行走，电机受微控制器控制，通过控制电机以控制机器人行走速度和方向。

进一步，所述微控制器采用MK60DN512ZVMD10芯片。

进一步，所述温度传感器采用DS18B20芯片。

进一步，所述湿度传感器通过电位器调节控制相应阀值，可以宽范围控制土壤的湿度，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时，DO输出低电平。

进一步，所述稳压芯片采用LM2940和LM1117-3.3，LM2940为输出电压固定的低压差三端稳压器，输出电压5V，输出电流1A，输出电流1A时，最小入输出电压差小于0.8V，最大输入电压26V，工作温度-40～+125℃，内含静态电流降低电路、电流限制、过热保护、电池反接和反插入保护电路，LM1117-3.3为电压转换芯片，输出电压为3.3V。

进一步，所述语音播报器采用ISD1820PY语音芯片，ISD1820PY语音芯片具有强大的语音识别功能，当内部的环境不适宜庄稼生长的时候，机器人会发出语音提示，智能识别大棚内的温度湿度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种适应于大棚种植的节能型特种机器人系统可及时了解农业庄稼的生理状况和生长环境，本实用新型使用温度传感器、湿度传感器、液晶显示屏和语音播报系统，能够及时采集处理并显示、播报信息，采用电磁阀及继电器的组合来实现智能的灌溉功能，其智能的处理，往往能够在大棚之中得心应手，降低了人们的工作量，提高了人们的工作效率，对农业产量的提高，历史数据和经验的积累都有很大的帮助，对实现我国农业现代化都有着积极的意义。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构原理示意图。

具体实施方式

附图1为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种适应于大棚种植的节能型特种机器人系统，包括微控制器、液晶显示屏、语音播报器和电机，所述语音播报器和电机通过微控制器进行控制，所述微控制器连接有温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、稳压芯片、蓝牙通讯模块和电磁阀，温度传感器和湿度传感器检测的数据通过液晶显示屏进行显示，蓝牙通讯模块用于服务器与机器人之间的信息的交互，超声波传感器用于测量机器人与障碍物的距离，用于躲避障碍物，便于机器人行走，电机受微控制器控制，通过控制电机以控制机器人行走速度和方向。

进一步，所述微控制器采用MK60DN512ZVMD10芯片。

进一步，所述温度传感器采用DS18B20芯片。

进一步，所述湿度传感器通过电位器调节控制相应阀值，可以宽范围控制土壤的湿度，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时，DO输出低电平。