[实用新型]多级视觉调节机构有效

专利信息
申请号: 201520796198.9 申请日: 2015-10-15
公开(公告)号: CN205009264U 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 曲东升;胡峻珲;丁映忞 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B25J19/04 分类号: B25J19/04
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 姚玲
地址: 213164 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 多级 视觉 调节 机构
【权利要求书】:

1.一种多级视觉调节机构,其特征在于:包括横向依次连接的一级调节机构(01)、二级调节机构(02)和视觉元件(03),所述二级调节机构(02)可以在所述一级调节机构(01)上沿竖直方向上下移动,所述视觉元件(03)可以在所述二级调节机构(02)上沿竖直方向上下移动,所述一级调节机构(01)侧面设有用于锁紧一级调节机构(04)的一级锁紧机构,所述二级调节机构(02)侧面设有用于锁紧二级调节机构(02)的二级锁紧机构(05)。

2.如权利要求1所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述一级调节机构(01)包括上支座(11)、下支座(12)以及置于所述上支座(11)和下支座(12)之间的第一调节螺杆(13)、第一导向轴(14)和移动滑座(15),所述上支座(11)位于下支座(12)上方,所述第一调节螺杆(13)和第一导向轴(14)均贯穿所述移动滑座(15),且所述第一调节螺杆(13)和第一导向轴(14)的两端分别与所述上支座(11)和下支座(12)连接;

所述二级调节机构(02)包括上底座(21)、下底座(22)以及置于所述上底座(21)与下底座(22)之间的第二调节螺杆(23)、第二导向轴(24)和活动基座(25),所述上底座(21)位于下底座(22)上方,所述第二调节螺杆(23)和第二导向轴(24)均贯穿所述活动基座(25),且所述第二调节螺杆(23)和第二导向轴(24)的两端分别与所述上底座(21)和下底座(22)连接。

3.如权利要求2所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述第一调节螺杆(13)上端向上延伸贯穿所述上支座(11),且所述第一调节螺杆(11)上端设有第一调节螺杆手轮(16);所述第二调节螺杆(23)上端向上延伸贯穿所述上底座(21),且所述第二调节螺杆(23)上端设有第二调节螺杆手轮(26)。

4.如权利要求3所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述一级调节机构(01)后侧设有第一背板(18),所述第一背板(18)上端与上支座(11)连接,所述第一背板(18)下端与下支座(12)连接;所述二级调节机构(02)后侧设有第二背板(28),所述第二背板(28)上端与上底座(21)连接,所述第二背板(28)下端与下底座(22)连接,所述第二背板(28)后侧与所述移动滑座(15)连接。

5.如权利要求4所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述第一背板(18)后侧设有L形底板(19)。

6.如权利要求2所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述第一调节螺杆(13)上设有外螺纹,所述移动滑座(15)上设有竖向的螺纹孔,所述第一调节螺杆(13)通过所述外螺纹与螺纹孔与所述移动滑座(15)螺纹连接;所述第二调节螺杆(23)上设有外螺纹,所述活动基座(25)上设有竖向的螺纹孔,所述第二调节螺杆(23)通过所述外螺纹与螺纹孔与所述活动基座(25)螺纹连接。

7.如权利要求2所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述一级锁紧机构(04)包括第一侧锁紧板(41)和第一锁紧手轮(42),所述第一侧锁紧板(41)上端与上支座(11)连接,所述第一侧锁紧板(41)下端与下支座(12)连接,所述第一侧锁紧板(41)上竖向设有第一腰圆形通孔(43),所述第一锁紧手轮(42)穿过所述第一腰圆形通孔(43)与所述移动滑座(15)连接;

所述二级锁紧机构(05)包括第二侧锁紧板(51)和第二锁紧手轮(52),所述第二侧锁紧板(51)上端与上底座(21)连接,所述第二侧锁紧板(51)下端与下底座(22)连接,所述第二侧锁紧板(51)上竖向设有第二腰圆形通孔(53),所述第二锁紧手轮(52)穿过所述第二腰圆形通孔(53)与所述活动基座(25)连接。

8.如权利要求1所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述视觉元件(03)包括倒置的L形安装支架(31),所述L形安装支架(31)内部从上到下依次连接相机(32)、镜头(33)、白光源(34)和蓝光源(35),所述相机(32)、镜头(33)、白光源(34)和蓝光源(35)光学对准。

9.如权利要求8所述的多级视觉调节机构,其特征在于:所述视觉元件(03)还包括罩设在所述L形安装支架(31)上端的L形罩壳(36)。

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