[实用新型]一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子

权利要求书

1.一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，包括：内轮、外轮、牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统、控制器和供电系统；

所述的内轮和外轮为同心圆；所述的内轮开有中心通孔；所述的内轮的中心通过轴与轮子所安装的物体相连；

所述的牵引系统包括一个或多个牵引单元，每个牵引单元包括牵引初级、牵引次级和位置传感器；推斥性悬浮系统包括2n个悬浮单元和辅助装置，n≥4，每个悬浮单元包括悬浮初级、悬浮次级和悬浮气隙传感器；导向系统包括2m个导向单元，m≥4，每个导向单元包括导向初级、导向次级和导向气隙传感器；所述的牵引初级位于内轮，所述的牵引次级对应于牵引次级位于外轮；所述的2n个悬浮初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2n个悬浮初级有2n个悬浮次级分布于内轮，2n个悬浮气隙传感器位于外轮或内轮对应于悬浮初级和悬浮次级分布，辅助装置位于外轮与内轮之间起支撑作用；所述的2m个导向初级分两列分别均匀分布于外轮，对应于2m个导向初级有2m个导向次级分布于内轮，2m个导向气隙传感器位于外轮或内轮并对应于导向初级和导向次级分布；

所述的位置传感器、悬浮气隙传感器和导向气隙传感器均与控制器通信；所述的供电系统为牵引系统、推斥性悬浮系统、导向系统和控制器供电。

2.根据权利要求1所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，过内轮的中心轴线的任意截面为两个T型结构，且两个T型结构的尾端相对；在T型首端上表面的两侧设有环形导向板，所述导向板与内轮一体形成；过外轮的过中心轴线的任意截面为矩形形状。

3.根据权利要求2所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的牵引初级位于内轮的T型首端的上平面的上侧；所述的牵引次级位于外轮与T型首端的上平面相对应的平面的下侧；所述的位置传感器位于外轮与T型首端的上平面相对应的平面的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的牵引初级为三相交流绕组，牵引次级为金属板；或者，所述的牵引初级为三相交流轨道，所述的牵引次级为超导磁体。

5.根据权利要求2所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的悬浮初级为两排交替极性超导磁铁，位于外轮的下平面；所述的悬浮次级为两块铝板或梯形轨道或两排短路线圈，位于内轮的T型首端的上平面，并对应于悬浮初级均匀分布；所述的悬浮次级优选梯形轨道；所述的悬浮气隙传感器为气隙传感器，用于检测外轮的下平面和内轮的T型首端的上平面之间的气隙值，位于外轮的下平面或内轮的T型首端的上平面，对应于悬浮初级和悬浮次级分布。

6.根据权利要求1所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的辅助装置为2k个辅助轮，k≥3。

7.根据权利要求2所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的导向初级为两排交替极性超导磁铁，均匀分布于外轮的两个侧面；所述的导向次级为两块铝板或梯形轨道或两排短路线圈，位于内轮的T型首端两侧的导向板内侧，并对应于导向初级均匀分布；所述的导向次级优选梯形轨道；所述的导向气隙传感器为气隙传感器，用于检测外轮的侧面与导向板之间的气隙值，位于外轮的两个侧面或内轮的T型首端两侧的导向板内侧，对应于导向初级和导向次级分布。

8.根据权利要求1所述的一种转速可控的推斥性磁悬浮轮子，其特征在于，所述的控制器位于轮子本身或轮子所安装的物体。