[实用新型]机器人交替焊接台

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接用的工装领域，尤其涉及机器人交替焊接台。

背景技术

为实现大批量生产的焊接生产线，一般需要数量不等的多副夹具进行焊接生产，焊接生产线在进行装/焊作业时，一般是操作工自己装件自己焊接。相应的工作台也只适合于独立操作。此原焊接工作台的不足之处在于：1、生产效率低下；2、设备利用率低；3、产品焊接质量不高。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、空间紧凑的机器人交替焊接台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

机器人交替焊接台，其特征在于：其包括导轨组件、内滑框、外滑框，所述导轨组件靠近焊接机器人的一端为焊接工位，导轨组件远离焊接机器人的一端为上下料工位，所述导轨组件包括平行设置的内导轨和外导轨，内导轨和外导轨均为两条，且两条内导轨设置在两条外导轨之间；所述内滑框滑动连接在内导轨上，所述外滑框滑动连接在外导轨上，并与内滑框形成上下错位层设置；所述内滑框和外滑框的上端面均设有用于夹紧定位待焊接工件的夹具。

所述内滑框和外滑框均由气缸驱动滑动。

所述焊接台还包括横跨在导轨组件中部的挡弧组件。

所述挡弧组件包括支撑架，所述挡弧组件包括支撑架、固定挡弧板和活动挡弧板，固定挡弧板设在支撑架的上部，活动挡弧板由气缸驱动沿支撑架的侧面做升降运动。

所述导轨组件远离焊接机器人的一端上设有防护杆。

所述内滑框和外滑框与夹具采用快速插销定位。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：外滑框和内滑框形成上下错位层设置，从而可以进行交替焊接，大大提高了生产效率，而且整个焊接台空间紧凑，焊接质量高。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型的空间结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图2中A-A向图。

具体实施方式

如图1至3之一所示，本实用新型包括导轨组件、内滑框1、外滑框2，导轨组件靠近焊接机器人3的一端为焊接工位，导轨组件远离焊接机器人3的一端为上下料工位，上下料工位用于向内滑框1或外滑框2上的夹具6装待焊接的工件和取下已焊接好的工件，导轨组件包括平行设置的内导轨4和外导轨5，内导轨4和外导轨5均为两条，且两条内导轨4设置在两条外导轨5之间；内滑框1滑动连接在内导轨4上，外滑框2滑动连接在外导轨5上，并与内滑框1形成上下层错位设置，而且内滑框1和外滑框2均由气缸驱动滑动，内滑框1和外滑框2的上端面均设有用于夹紧定位待焊接工件的夹具6，内滑框1和外滑框2与夹具6采用快速插销定位。

焊接台还包括横跨在导轨组件中部的挡弧组件7。挡弧组件7包括支撑架71、固定挡弧板72和活动挡弧板73，固定挡弧板72设在支撑架71的上部，活动挡弧板73由气缸驱动沿支撑架71的侧面做升降运动。挡弧组件7的作用是：当焊接机器人3在焊接时，活动挡弧板73向下运动，防止焊接电弧对操作人员的影响。

导轨组件远离焊接机器人3的一端上设有防护杆8。防护杆8的设置是为了保证操作人员的安全。

本实用新型的工作原理：焊接台的内滑框1或外滑框2进入焊接工位，并由焊接机器人3对待焊接的工件进行焊接，焊接后内滑框1或外滑框2进入上下料工位，以此反复循环。由于，本实用新型外滑框2和内滑框1形成上下层错位设置，从而可以进行交替焊接，如内滑框1处于焊接工位进行焊接时，外滑框2则处于上下料工位，由操作员从外滑框2上取下焊接好的工件，然后装上待焊接的工件，以此进行交替焊接工作，大大提高了生产效率和焊接质量。