[实用新型]一种恒转矩控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，尤其涉及一种恒转矩控制系统。

背景技术

电机在运行的过程中，会遇到因电机与负载之间线性距离的改变而导致电机转矩改变的情况。传统的电机无法自动调整自身与负载之间的线性距离来保持自身的转矩参数，因此需要通过人工调整，这大大增加了人工成本；且人工无法满足实时调整的要求，在操作过程中产生的延误往往导致生产效率的下降甚至是设备的损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种恒转矩控制系统，其特征在于，所述系统包括：

控制器，与距离控制装置相连接，根据转矩传感器的转矩信号计算出位移控制信号，并输送给所述距离控制装置；

所述距离控制装置，与主电机相连接，根据所述距离控制信号调整所述主电机的位置，以调整所述主电机的转矩；

所述转矩传感器，与所述控制器相连接，输送来自所述主电机的转矩信号。

上述的系统，其中，所述距离控制装置包括：

电机驱动器，与距离控制电机相连接，驱动所述距离控制电机运行；

所述距离控制电机，与主电机相连接；

其中，所述控制器与所述电机驱动器的输入端相连接，以控制所述电机驱动器的运行；所述距离控制电机与所述主电机通过传动装置相连接，以控制所述主电机的位置(本实施例中，该位置可以是空间位置，即可以控制所述主电机的三个维度的位置)。

上述的系统，其中，所述转矩传感器与所述控制器之间可以有模数转换单元，以将所述转矩传感器的转矩模拟信号转换为所述控制器可接收的转矩数字信号。

上述的系统，其中，所述模数转换单元与所述控制器之间可以有信号放大单元，以将所述转矩数字信号放大为所述控制器可接收的标准转矩数字信号。

上述的系统，其中，所述距离控制电机具有正转、反转和停止的功能；正转时所述主电机正向移动，所述主电机扭矩增加；反转时所述主电机反向移动，所述主电机扭矩降低；停止时所述主电机静止，所述主电机扭矩相对恒定。

一种恒转矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获得主电机的实时转矩信息

S2：将转矩信息转换为转矩数字信号

S3：对转矩数字信号与设定参数进行比对，运算得到距离控制信号

S4：将距离控制信号输送给距离控制装置

S5：所述距离控制装置根据距离控制信号调整所述主电机/电机负载接触部件的位置，以调整主电机的转矩

上述的方法，其中，所述主电机/电机负载接触部件位置的调整必须与所述主电机的转矩有关。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：可以自动调整电机与电机负载接触部件之间的位置，以保证电机转矩的恒定。

附图说明

图1为本实用新型恒转矩控制系统的结构原理图。

图2为本实用新型恒转矩控制系统的一个实施例的结构原理图。

图3为本实用新型恒转矩控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种恒转矩控制系统，该系统包括：

控制器1，与距离控制装置2相连接，根据转矩传感器3的转矩信号计算出位移控制信号，并输送给距离控制装置2；

距离控制装置2，与主电机4相连接；

转矩传感器3，与控制器1相连接，输送来自主电机4的转矩信号。

如图2所示，一个优选的实施例，距离控制装置2包括：

电机驱动器21，与距离控制电机22相连接，驱动距离控制电机22运行；

距离控制电机22，与主电机4相连接；

其中，控制器1与电机驱动器21的输入端相连接，以控制电机驱动器21的运行；距离控制电机22与主电机4通过传动装置(附图中未标出)相连接，以控制主电机4的位置(本实施例中，该位置可以是空间位置，即可以控制主电机4的三个维度的位置)。

一个优选的实施例，转矩传感器3与控制器1之间可以有模数转换单元(附图中未标出)；更为优选的，模数转换单元与控制器1之间可以有信号放大单元(附图中未标出)。

一个优选的实施例，距离控制电机22具有正转、反转和停止的功能；正转时主电机4正向移动，主电机4扭矩增加；反转时主电机4反向移动，主电机4扭矩降低；停止时主电机4静止，主电机4扭矩相对恒定。