[实用新型]三维打印机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及但不限于三维打印设备技术领域，尤指一种三维打印机构。

背景技术

三维打印技术是快速成形技术的一种，三维打印机以数字模型文件为基础，通过喷嘴与目标物接触逐层喷射料材的方式在基座的打印基准面上构建目标物体(即：打印目标物体)。采用该技术可以实现快速、高效、精确的展现数字模型，而且其制造周期短，也不会浪费料材。

然而，相关的三维打印机只能进行静态打印，即：对于构建模型，必须在基座的基准面上进行打印，且基座的基准面不能上下移动(以向上逐层打印为例，打印过程中基座向上移动，则会使模型顶住喷嘴，基座向下移动，则喷嘴与模型分离；均无法完成模型上继续喷涂料材)；对于部件修补，待补位置也必须放置于基座的基准面上，且待补位置也不能进行上下方向的移动(原理同上，不再赘述)；也就是说相关的三维打印机并不能进行动态的三维打印，其应用范围较窄，实用性较差。

实用新型内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本实用新型实施方式提供了一种三维打印机构，能够实现上下方向上的动态打印，以使其可应用于医疗等行业，其实用性显著。

本实用新型实施例提供了一种三维打印机构，包括：三维运动组件；打印组件，其设置为打印目标物体，安装在所述三维运动组件上，所述三维运动组件用于带动所述打印组件进行三维运动；测距组件，固定安装在所述打印组件上、并随所述打印组件一起进行三维运动，且所述测距组件设置为测量所述打印组件与所述打印组件的打印位置之间的距离；控制处理单元，连接所述测距组件、所述三维运动组件和所述打印组件；其中，所述控制处理单元根据所述测距组件测量的所述打印组件与所述打印组件的打印位置之间的距离、来控制所述三维运动组件带动所述打印组件进行移动，以完成所述目标物体的打印。

可选地，所述测距组件为测距仪、传感器或光学测量系统。

可选地，所述测距仪为激光测距仪或超声波测距仪。

可选地，所述打印组件包括：打印喷头，安装在所述三维运动组件上，所述三维运动组件带动所述打印喷头进行三维运动；和供料组件，与所述打印喷头相连接，所述供料组件通过所述打印喷头进行挤料材或喷料材；其中，所述测距组件固定在所述打印喷头上、设置为测量所述打印喷头与所述打印喷头的打印位置之间的距离。

可选地，所述供料组件包括：供气泵；和安装在所述打印喷头上的打印料筒，一端连通所述供气泵、另一端连通所述打印喷头。

可选地，所述三维运动组件为电机、传送带和传动杆的组合结构。

可选地，所述电机、所述传送带和所述传动杆均包括三个。

可选地，所述电机为步进电机，所述传送带为皮带。

可选地，所述三维打印机构还包括：具有基座的安装架，所述三维运动组件、所述打印组件均安装在所述安装架上，且所述打印组件和所述测距组件位于所述基座的正上方。

可选地，所述三维打印机构为三维打印机。

本实用新型上述任一实施例所述的三维打印机构可用于进行一种待补部件的修补方法，所述方法包括：

在控制处理单元中建立对应待补位置完整态的信息模型；

将待补部件置于支撑面上、同时限位待补部件的横向移动；

采用三维打印机构对待补部件的待补位置进行修补，且保证修补过程中随待补部件纵向移动，三维运动组件根据测距组件测量的打印组件与打印组件的打印位置之间的距离来调整打印组件的位置，使打印组件与打印位置之间的距离保持为打印距离，以实现打印组件打印料材于待补部件的待补位置处的打印位置上。

可选地，所述信息模型为数字模型。

可选地，所述待补部件置于三维打印机构的基座上。

可选地，所述待补部件为骨骼，待补部件的纵向移动为骨骼随动脉跳动、呼吸而产生的纵向上的微动。

本实用新型实施例提供的三维打印机构，测距组件固定安装在打印组件上、并与打印组件一起进行三维运动，同时测距组件实时测量打印组件与打印组件的打印位置之间的距离，配合三维运动组件对打印组件的位置实时调整，使打印组件和打印位置之间满足打印的距离要求，实现动态打印，不会局限于打印基准面必须要求在上下方向上静止的情况。