[实用新型]智能车语音控制系统

权利要求书

1.一种智能车语音控制系统，智能车语音控制系统安装在小车的车体上，其特征在于，所述智能车语音控制系统包括小车底盘、控制模块和执行模块，小车底盘位于车体底部用于支承、安装小车发动机及各部件，控制模块连接小车底盘控制车体的运动及运动方向，执行模块连接控制模块并根据控制模块的指令执行动作，控制模块包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机连接语音单元，单片机连接采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到执行模块。

2.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述车体包括传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分，传动系部分、行驶系部分、转向系部分和制动系部分共同组建成智能车车体的整体车身架构，支承、安装小车发动机及其各部件。

3.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括循迹单元、转向单元和电机驱动单元，循迹单元连接在单片机上，转向单元连接在单片机上用来接收单片机的转动方向指令并发送指令到执行模块，电机驱动单元连接单片机用来接收单片机的电机驱动指令并发送指令到驱动电机开启驱动电机。

4.根据权利要求3所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元采用全桥驱动芯片，选用型号L298N芯片，L298N芯片连接控制执行模块中设置的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述语音单元采用语音芯片利用非特定人的语音识别技术，识别语言包括中文普通话、地方方言、外语，语音单元内设有抗噪电路，抗噪电路连接在语音单元上对接收的语音信号进行除噪处理。

6.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述语音单元包括语音播放单元、解码单元和扬声器，语音播放单元连接单片机用来播放语音进行语音训练，解码单元连接单片机用来从语音信号中获取数据解码填入播放队列，扬声器连接单片机用来播放语音。

7.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述单片机包括存储器、定时器和D/A转换器，存储器连接单片机用来存储单片机接收的语音信号及原始语音数据库，定时器连接单片机，D/A转换器连接单片机用来将语音信号转化为数字信号。

8.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述执行模块包括转向舵机、驱动电机、LED灯、风扇和音乐播放器，转向舵机、驱动电机、LED灯、风扇和音乐播放器连接在控制模块上并根据控制模块的指令运行。

9.根据权利要求1所述的智能车语音控制系统，其特征在于，所述语音指令信号包括启动指令、停止指令、返回指令、加速指令、减速指令、音乐播放指令和风扇转动指令。