[实用新型]燃料棒抓爪试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种核反应堆中燃料组件用工具，尤其涉及一种用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验的燃料棒抓爪试验装置。

背景技术

燃料棒抓取装置是核电厂燃料组件修复及更换的重要设备之一。其功能主要用来抓取燃料棒，以实现燃料棒的移动。

美国专利US4,903,281公开了一种燃料棒抓取用的燃料棒抽插装置，该燃料棒抽插装置包括一个外套和一个内套，内套端部设有抓爪，外套有一个朝向端部的渐缩面，外套末端在燃料棒正上方下落，使得燃料棒伸入抓爪之后，组合件在直流电动机带动下提升，使得外套相对于内套上升，以压紧抓爪，锁紧被抓爪束缚的燃料棒；因此，用于直接抓取燃料棒的抓爪的设计是否合理就非常重要，当设计的抓爪存在偏差时，呈竖直的燃料棒被该偏差的抓爪抓取后自然也会呈现偏差，从而使得被抓取的燃料棒无法正常的放置于其它组件中，从而导致安全事故的发生；当设计的抓爪不能牢固的抓取燃料棒时，使得被抓取的燃料棒出现晃动，同样也会导致安全事故的发生；另，当设计的抓爪不能承受燃料棒的重量时，被抓取的燃料棒会掉落，会导致严重的安全事故发生；因此，抓爪在实际通入使用前，必须对其是否偏差、是否能牢固抓取燃料棒及是否能承受燃料棒的重量等技术参数作详细的试验测试，以确保使用时安全可靠。

目前，目前对于抓爪的各项技术参数的测试均是通过单独试验来进行的，并未有系统的专门针抓爪进行试验测试的设备。

因此，亟需一种用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验的燃料棒抓爪试验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验的燃料棒抓爪试验装置，以确保投入使用的抓爪安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种燃料棒抓爪试验装置，适用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验，其中，所述燃料棒抓爪试验装置包括导向支撑架、龙门吊架、第一竖直驱动机构、调节平台及抓爪机构，所述导向支撑架包括呈竖直设置的导轴及呈水平设置的安装体；所述龙门吊架呈龙门结构，所述龙门吊架呈滑动的设置于所述到导轴上；所述第一竖直驱动机构安装于所述安装体上，所述第一竖直驱动机构的输出轴与所述龙门吊架连接，所述第一竖直驱动机构驱动所述龙门吊架沿所述导轴作竖直方向的直线往复运动；所述调节平台包括固定座及平移台，所述平移台开设有供燃料棒的下端部插入的定位孔，所述平移台呈滑动的卡设于所述固定座上；所述抓爪机构包括用于抓取燃料棒的抓爪，所述抓爪机构设置于所述龙门吊架上，所述抓爪朝向所述定位孔并位于所述定位孔的正上方；所述龙门吊架的移动带动所述抓爪同步移动，从而实现对插入定位孔中的燃料棒的抽出和释放。

较佳地，所述抓爪机构还包括抓爪套筒及锁紧套筒，所述抓爪套筒的上端与所述龙门吊架连接，所述抓爪套筒的下端沿轴向均匀开设至少两条缝隙并形成均匀分布的抓爪片，所述抓爪片环绕形成所述抓爪；所述锁紧套筒呈滑动的套设于所述抓爪套筒外，进而对所述抓爪进行束缚锁紧和解除锁紧。

较佳地，所述抓爪片呈向外凸出的弧形结构。

较佳地，所述抓爪机构还包括第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构设置于所述龙门吊架上，所述第二竖直驱动机构的输出轴与所述锁紧套筒连接，所述第二竖直驱动机构驱动所述锁紧套筒相对所述抓爪套筒呈上下移动，进而对所述抓爪进行束缚锁紧和解除锁紧。

较佳地，所述抓爪机构还包括支撑架，所述支撑架呈框架结构，所述支撑架与所述龙门吊架连接，所述第二竖直驱动机构设置于所述支撑架上。

较佳地，所述抓爪机构还包括导向架，所述导向架包括上安装件、下安装件及导向杆，所述上安装件及下安装件分别呈平行的连接于所述导向杆的两端，所述导向杆沿竖直方向呈滑动的穿过所述龙门吊架，所述上安装件与所述第二竖直驱动机构的输出轴连接，所述锁紧套筒与所述下安装件连接，所述下安装件位于所述上安装件的正下方。

较佳地，所述龙门吊架包括上连接件、下连接件及支撑杆，所述上连接件及下连接件分别呈平行的连接于所述支撑杆的两端，所述导轴在竖直方向呈滑动的穿过所述下连接件，所述第一竖直驱动机构的输出轴与所述上连接件连接，所述抓爪套筒与所述下连接件连接。

较佳地，所述支撑架与所述下连接件连接。

较佳地，所述导向杆沿竖直方向呈滑动的穿过所述下连接件。

较佳地，所述调节平台包括X轴调节螺杆及Y轴调节螺杆，所述X轴调节螺杆呈啮合的穿过所述固定座并与所述平移台抵触，所述Y轴调节螺杆呈啮合的穿过所述固定座并与所述平移台抵触，所述X轴调节螺杆与所述Y轴调节螺杆相互垂直。