[实用新型]摇柄式无线遥控装置及由该装置遥控的挖掘机玩具

权利要求书

1.一种摇柄式无线遥控装置，包括数码遥控发射板（1）、计数器（58）、计时电路板（59）和计时显示器（57），其特征是:所述数码遥控发射板（1）包括发射主板（11）以及与该发射主板（11）相连接的动作控制模块（12）和发射模块（13），所述动作控制模块（12）包括前后左右行走控制模块（121）、斗杆与铲斗动作控制模块（122）、中央回旋与动臂动作控制模块（123）；所述发射模块（13）用于发出八方向行走摇杆电位器、斗杆与铲斗动作摇杆电位器和中央回旋与动臂动作摇杆电位器的动作信号，该发射模块（13）还包括一根与它相连的发射模块天线（131）；所述前后左右行走控制模块（121）电连接八方向行走摇杆电位器（2），所述斗杆与铲斗动作控制模块（122）电连接斗杆与铲斗动作摇杆电位器（3），所述中央回旋与动臂动作控制模块（123）块电连接中央回旋与动臂动作摇杆电位器（4）。

2.根据权利要求1所述的摇柄式无线遥控装置，其特征是：所述摇柄式无线遥控装置启动方式为无线启动板（5）或钥匙启动锁（6）。

3.一种由权利要求1或2所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，包括铲斗（20）、斗杆（24）、动臂（28）、驾驶舱（29）、机身（8）、中央回旋室（34）、底盘、左右履带行走机构（30、38），所述机身（8）内装有数码遥控接收板（81），所述数码遥控接收板（81）包括接收主板（811）、信号输出及电源输入输出接口（812），所述接收主板（811）设有天线（813）与之连接，该接收主板（811）用于接收发射模块（13）的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板（81）经稳压电路板（82）与电池（31）连接。

4.根据权利要求3所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接斗杆舵机（27）和铲斗舵机（23），所述斗杆舵机（27）安装在动臂（28）上，斗杆舵机主轴（271）经斗杆舵机舵臂（26）、连杆（25）与斗杆（24）连接，铲斗舵机（23）安装在斗杆（24）上，铲斗舵机主轴（231）经铲斗舵机舵臂（22）、连杆（21）与铲斗（20）连接。

5.根据权利要求3所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接中央回转电机控制板（60），该中央回转电机控制板（60）电连接中央回转齿轮（90）后方旁左侧的左限位微动开关（93）及其前端的左限位触点（92）和右侧的右限位微动开关（95）及其前端的右限位触点（94），

所述左右限位微动开关（93、95）电连接回转电机（86），该回转电机（86）驱动减速装置（85），该减速装置（85）上的减速齿轮(851)与皮带（97）的一端连接，该皮带（97）的另一端连接回转驱动齿轮（96），该回转驱动齿轮（96）驱动中央回转齿轮（90），该中央回转齿轮（90）上装有限位触杆（91）。

6.根据权利要求3所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接中央回转电机控制板（60），该中央回转电机控制板（60）电连接中央回转齿轮（90）后方旁左侧的左限位微动开关（93）及其前端的左限位触点（92）和右侧的右限位微动开关（95）及其前端的右限位触点（94），

所述左右限位微动开关（93、95）电连接回转电机（86），该回转电机（86）经回转减速装置（85）上的回转驱动齿轮（96）驱动中央回转齿轮（90），该中央回转齿轮（90）上装有限位触杆（91）。

7.根据权利要求3所述的摇柄式无线遥控装置遥控的挖掘机玩具，其特征是：所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口（812）电连接动臂舵机（286），所述动臂舵机（286）安装在动臂（28）的中后端，该动臂舵机（286）上的主轴（287）经动臂舵机舵臂（288）、动臂连杆（289）与机身（8）连接，动臂缓冲弹簧(290)的一端安装在动臂的后端部(292)上，另一端安装在动臂舵机舵臂（288）与动臂连杆（289）连接的连杆轴(291)上。