[实用新型]一种玻璃自动安装电动搬运小车

权利要求书

1.一种玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于包括车架、升降油缸、伸缩油缸、翻转油缸、吸盘架，所述车架的一端连接一个驱动轮，所述驱动轮与一电机的输出端连接，所述驱动轮与转向手柄连接，所述车架的另一端连接两个从动轮，两个从动轮之间连接一根轴杆，所述车架套接在所述轴杆上，所述车架近所述驱动轮的一端上设有配重块，所述车架通过一支撑杆与伸缩固定梁的一端铰接，所述升降油缸的一端与所述车架铰接，所述升降油缸的另一端与所述伸缩固定梁铰接，所述伸缩固定梁的另一端与一伸缩臂连接，所述伸缩油缸与所述伸缩固定梁同轴设置，所述伸缩油缸的一端与所述伸缩臂连接，所述伸缩油缸的另一端与所述支撑杆铰接，所述伸缩臂的一端与一翻转座的一端铰接，所述翻转座的另一端与一左右旋转座铰接，所述左右旋转座与所述吸盘架连接，所述吸盘架上设有若干吸盘，所述吸盘与真空器件箱连接，所述翻转座还与翻转推杆一的一端铰接，所述翻转推杆一的另一端与翻转推杆二及所述翻转油缸铰接，所述翻转推杆二的另一端与所述伸缩臂铰接，所述翻转油缸的另一端与所述伸缩臂铰接。

2.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于还包括一平移油缸，所述平移油缸的一端与所述轴杆连接，所述平移油缸的另一端与所述车架连接。

3.如权利要求2所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上还设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述真空器件箱电连接。

4.如权利要求2所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上还设有液压控制箱，所述液压控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸缩油缸、所述翻转油缸及所述平移油缸。

5.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述配重块包括两块配重块一和一块配重块二，两块配重块一设于所述转向手柄的两侧，所述配重块二与所述车架可拆卸连接。

6.如权利要求3所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架上设有车盖，所述蓄电池位于所述车盖内。

7.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述车架的下方设有支撑脚。

8.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述左右旋转座通过一吸盘架锁紧螺母与所述吸盘架连接。

9.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述吸盘与所述真空器件箱之间设有破真空组件。

10.如权利要求1所述的玻璃自动安装电动搬运小车，其特征在于：所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处位于所述伸缩固定梁的上方，所述翻转推杆二与所述伸缩固定梁的铰接处位于所述翻转油缸与所述伸缩臂的铰接处与所述翻转座与所述伸缩臂的铰接处之间。