[实用新型]一种DF100A发射机H桥式马达驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种DF100A发射机H桥式马达驱动控制器，属于短波发射机技术领域。

背景技术

DF100A短波发射机的前身是美国大陆（Continental）公司的418F/PSM100KW短波发射机。短波广播的特点是其播出频率应随电离层的变化作相应调整，即倒频，DF100A发射机倒频过程中要调整8路马达调谐机构转动，以使调谐元件转动到中心频率调谐点，使其谐振，其马达调谐控制的作用是使发射机射频放大系统及槽路工作在最佳状态，从而高效地将已调波送至天馈线系统发射。

DF100A发射机原马达驱动为采用模拟驱动方式，马达驱动功放芯片为OPA512，而功放模块OPA512属甲乙类高功耗器件，在发射机调谐机构的频繁倒动过程中，线性损耗较大，OPA512发热严重，因其故障导致马达驱动板出现单边、烧毁或无输出故障常常出现，因此原驱动电路存在调谐精度不高、调谐速度慢、各路马达驱动板过热易坏、系统损耗大等问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种DF100A发射机H桥式马达驱动控制器。

本实用新型能够更好的做好安全传输发射工作的初衷，对DF100A型短波发射机的马达驱动控制器件进行了技术改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率H桥驱动器通过PWM控制可实现调谐马达多档位、多方式转动，从而提高系统调谐的准确性和高效率，其散热特性以及过温保护功能够进一步提高系统的稳定性。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种DF100A发射机H桥式马达驱动控制器，通过调谐控制系统母板将调谐马达驱动子模块挂接至工控机主控平台的输出总线；调谐马达与调谐马达驱动子模块连接；

调谐马达驱动子模块的种类包括：末前调谐马达驱动控制子板、高末调谐马达驱动控制子板、高末调载马达驱动控制子板、平衡转换马达驱动控制子板、谐波滤波马达驱动控制子板、波段前棒马达驱动控制子板、波段后棒马达驱动控制子板、波段顶棒马达驱动控制子板。

调谐马达与调谐马达驱动子模块的数量各为8块。

当选择采用手动调谐方式时，随动电位器与手动电位器的匹配过程中，主控平台通过八位总线分别输出八个模拟量分别控制各个调谐马达的转动；当选择采用数字自动调谐方式时，每个调谐马达驱动控制模块根据主控平台发送的八位数字量总线控制指令，通过编码解析最终确定相应的自动操作。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够更好的做好安全传输发射工作的初衷，对DF100A型短波发射机的马达驱动控制器件进行了技术改造，可提高控制的可靠性和高效性；大功率H桥驱动器通过PWM控制可实现调谐马达多档位、多方式转动，从而提高系统调谐的准确性和高效率，其散热特性以及过温保护功能够进一步提高系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图；

图2为本实用新型的工作原理流程图。

具体实施方式

下面结合附图1、2对本实用新型进行详细描述：

一种DF100A发射机H桥式马达驱动控制器，通过调谐控制系统母板1将调谐马达驱动子模块挂接至工控机主控平台3的输出总线；调谐马达4与调谐马达驱动子模块连接；

调谐马达驱动子模块的种类包括：末前调谐马达驱动控制子板2.1、高末调谐马达驱动控制子板2.2、高末调载马达驱动控制子板2.3、平衡转换马达驱动控制子板2.4、谐波滤波马达驱动控制子板2.5、波段前棒马达驱动控制子板2.6、波段后棒马达驱动控制子板2.7、波段顶棒马达驱动控制子板2.8。

调谐马达4与调谐马达驱动子模块的数量各为8块。

工作原理：

DF100A发射机H桥式马达驱动控制器工作原理如下所述：

通过调谐控制系统母板将八块调谐马达驱动子模块挂接至工控机主控平台输出的总线，母板另将各子模块的数据量汇总反馈至主控平台。当选择采用手动调谐方式时，随动电位器与手动电位器的匹配过程中，调谐马达驱动子模块对二者进行差分和各自通路采样，根据采样数据的误差进行正反转调整。当选择采用数字自动控制方式时，每个调谐马达驱动控制模块根据主控平台发送的八位数字量总线控制指令，通过编码解析最终确定相应的自动操作。

其具体软件控制流程如图2所示，驱动器上电后，各路马达驱动子模块进行系统初始化，处理器通过对I/O口P3.2的信号检测判断进入自动或手动调谐控制模式，若进入手动控制方式，处理器的P1.1口实时检测允许调谐信号是否触发，一旦P1.1为高电平便证实为允许调谐，可进行具体的手动方式进行马达控制，直至调整到位后返回至自动或手动控制方式判断的入口程序；若判断进入自动控制方式，在检测证实为允许调谐后处理器检测P3.2口，若为高电平则对马达进行自动方式下的数字控制，处理器通过马达驱动子模块中P2.7-P2.0对主控平台发送的八位数字量总线控制指令进行检测，其中八位数字量总线控制指令格式如下：低三位为八路马达地址码，第四位为八正反转控制位，第五位为脉冲或连续输出方式控制位，第六、七位为驱动速度控制位，第八位为数据有效标志位，各路马达子模块的处理器对P0.2-P0.0进行检测得到各自的编码地址，比对八位数字量总线控制指令的低三位，匹配成功则执行高五位所规定的操作指令完成相应的数字化自动控制，若在检测证实为允许调谐后处理器检测P3.2口为低电平则对马达进行兼容原方式下的模拟控制，调整完成后返回至手动或自动控制方式判断入口程序。