[实用新型]自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种线材与连接器的自动焊接机。

背景技术

USB2.0连接器在与线材焊接组装时，需要首先对线材进行剥皮和裁切，以露出线 材的导体，然后，再将导体抵于USB2.0连接器之导电端子的焊接部上进行焊接。

现有技术中，上述工序大多是采用人工辅助设备完成，其自动化程度低，效率也 低，并且耗费人力，质量也无法保证，虽然，针对这一问题，目前出现有自动焊接机，其可对 线材进行自动剥皮、裁切以及焊接等工序，然而，其剥皮、裁切工序均是有一个气缸同时驱 动剥皮刀组和裁切刀组或由分开两个气缸分别驱动剥皮刀组、裁切刀组；分别有剥皮刀和 裁切刀之间易卡线材废料皮和体积大、不利设备小型化、结构复杂、维护成本高、调试不便 的问题；因此，有必要对目前的焊接机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动焊 接机，其能有效解决现有之焊接机易卡废料皮、体积较大、结构复杂、精度低并且调试不方 便，维护成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动焊接机，其特征在于：包括有连接器供料模组、治具平台、电动裁剥模组、 焊接模组以及机架；

该连接器供料模组设置于机架上，连接器供料模组包括有连接器输送槽、连接器 定位座，该连接器定位座位于连接器输送槽的输出端；

该治具平台设置于机架上，该治具平台至少具有一治具安装位，且治具平台的工 作位下方设置夹线机构；

该电动裁剥模组设置于机架上，电动裁剥模组包括有活动座、传动机构、裁剥刀 组、第二驱动机构和第三驱动机构；该传动机构、裁剥刀组和第二驱动机构均设置于活动座 上，该裁剥刀组安装于传动机构的前端，该第二驱动机构带动传动机构运动而促使裁剥刀 组张开或闭合；该第三驱动机构设置于机架上，第三驱动机构带动活动座前后来回活动；

该焊接模组设置于机架上。

作为一种优选方案，所述连接器输送槽的输入端连接有导料管（28），连接器输送 槽的输入端处设置有触发件；所述连接器输送槽直接连接振动盘供料或采用更换导料管的 方式实现连接器供料；所述连接器输送槽可以是横向输送，也可以是纵向输送；所述连接器 定位座为固定式或上下活动式。

作为一种优选方案，所述机架上设置有保护壳，该保护壳外罩住连接器定位座，保 护壳具有一开口，该开口与连接器定位座相适配并上下正对，保护壳上设置有可上下翻转 的盖板，原始状态下，该盖板封盖住开口，连接器定位座升起状态下，该盖板向上翻转，连接 器定位座向上伸出保护壳；盖板通过合页可翻转地安装于保护壳上，且盖板与保护壳之间 连接有复位弹簧。

作为一种优选方案，所述治具平台可左右来回活动地设置于机架上，治具平台上 设置有两治具安装位，治具安装位左右间隔排布，且治具平台由第四驱动机构带动而左右 来回活动；治具平台还可以是固定式单工位、气动式双工位、电动式多工位及履带循环式多 工位的治具定位方式。

作为一种优选方案，所述夹线机构包括有两夹爪、两连杆、一活动件和一气缸，该 两夹爪分别可转动地安装于机架上，两连杆的上端分别于两夹爪的下端枢接，两连杆的下 端均与活动件转动连接，该气缸固定于机架上，气缸的活塞杆与活动件固定连接。

作为一种优选方案，所述传动机构包括有凸轮、上摆杆、下摆杆；该凸轮上设置有 凸轮槽，该上摆杆和下摆杆均可上下摆动地设置于活动座上，上摆杆的前端铰接有上刀座， 下摆杆的前端铰接有下刀座；所述裁剥刀组包括有上刀片和下刀片，该上刀片和下刀片分 别安装于上刀座和下刀座上，该第二驱动机构带动上摆杆和下摆杆摆动而促使上刀片和下 刀片彼此张开或闭合。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有电机，该电机固定于活动座上，电机 带动凸轮转动，该凸轮上设置有两凸轮槽，该上摆杆的后端和下摆杆的后端分别可活动地 安装于两凸轮槽内。

作为一种优选方案，所述机架上设置有两滑轨，该活动座沿两滑轨前后来回移动， 该第三驱动机构包括有电机、丝杆和螺母，该电机固定于机架上，电机带动丝杆转动，丝杆 位于两滑轨之间，该螺母固定于活动座上，螺母与丝杆螺合连接。