[实用新型]一种基于红外的车距测量系统有效
| 申请号: | 201520790606.X | 申请日: | 2015-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN205049735U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
| 发明(设计)人: | 陶勇 | 申请(专利权)人: | 常州博显汽车电子有限公司 |
| 主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 黄杭飞 |
| 地址: | 213100 江苏省常州市武进区常武中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 红外 测量 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及交通安全技术领域,尤其涉及一种基于红外的车距测量系统。
背景技术
目前在汽车领域,自动驾驶已经成为了一个非常热门的话题,很多的公司都在为能达成自动驾驶做些基础性的研究,其中很重要的一点就是测量与前车的车距,现在有很多种方法,但是其中大多数方法测量都不是很精确,而且还受到视野的限制。
实用新型内容
本实用新型提出一种基于红外的车距测量系统,使用主动红外标志点测量车距,能够精确测量车距且不受视野的限制。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种基于红外的车距测量系统,包括第一红外发射单元、第二红外发射单元、摄像头、中央处理器和LCD显示单元,所述第一红外发射单元和所述第二红外发射单元以固定间距安装在汽车尾部,向车辆后方发射红外信号;所述摄像头安装在汽车前部,捕获前方车辆尾部发射的红外信号;所述中央处理器接受并处理所述摄像头捕获的红外信号,将处理结果显示在所述LCD显示单元。
作为优选,所述第一红外发射单元和第二红外发射单元外部设有漫反射镜。
作为优选,所述中央处理器为16位单片机。
作为优选,所述中央处理器为32位单片机。
作为优选,所述LCD显示单元为薄膜晶体管式显示屏。
采用本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的一种基于红外的车距测量系统,通过在汽车尾部安装两个固定间距的红外发射单元,汽车在行驶过程中,前车尾部的红外发射单元发射的红外线会被汽车前部的摄像头捕获,经过中央处理器对红外信号的处理,可把与前车的距离显示在LCD显示单元上,提醒车主与前车的距离,本实用新型结构简单,为汽车行驶的主动安全提供了强有力的支持。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种基于红外的车距测量系统的结构框图;
图2为本实用新型中第一红外发射单元和第二红外发射单元示意图;
图3为本实用新型中测距模型示意图;
图4为本实用新型中车距为d的成像示意图;
图5为本实用新型中车距为L的成像示意图。
图中,1-第一红外发射单元;2-第二红外发射单元;3-摄像头;4-中央处理器;5-LCD显示单元。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行清楚、完整的说明。
如图1所示,本实用新型提供了一种基于红外的车距测量系统,包括第一红外发射单元1、第二红外发射单元2、摄像头3、中央处理器4和LCD显示单元5,第一红外发射单元1和第二红外发射单元2以固定的间距安装在汽车尾部,由车载电源进行供电,向车辆后方发射红外信号;摄像头3安装在汽车前部,捕获前方车辆尾部发射的红外信号;中央处理器4安装在车辆内部,由车载电源进行供电,中央处理器4接受并处理所述摄像头捕获的红外信号,将处理结果显示在LCD显示单元5。
进一步的,如图2所示,第一红外发射单元1和第二红外发射单元2外部设有漫反射镜6。
进一步的,中央处理器4为16位单片机或32位单片机。
进一步的,LCD显示单元5为薄膜晶体管式显示屏。
如图3-5所示,本系统测量车距的具体步骤如下:
1)预先在静止状态下,第一红外发射单元1和第二红外发射单元2的间距固定为a米,摄像头3的焦距为s,摄像头3放置在距离第一红外发射单元1和第二红外发射单元2为d米处,此时摄像头成像的第一红外发射单元1和第二红外发射单元2间距为b米;往后移动摄像头3,使摄像头3距离第一红外发射单元1和第二红外发射单元2为L米,此时在摄像头3成像的第一红外发射单元1和第二红外发射单元2间距为c米;根据相似三角形原理,得出L/d=b/c,按照此方法分别测量摄像头3距离第一红外发射单元1和第二红外发射单元2为1~1000米时,对应摄像头3成像的第一红外发射单元1和第二红外发射单元2间距,形成一张数值对照表;
2)将上述步骤中的静态数据形成的数值对照表存储在中央处理器4中;
3)在行驶状态下,摄像头3捕获前方车辆尾部发射的红外信号后,中央处理器4可根据摄像头成像的第一红外发射单元1和第二红外发射单元2间距,在数值对照表中寻找对应车距数据,显示在LCD显示单元5上。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本实用新型,任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改,因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰,均属于本实用新型技术方案的保护范围。
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