[实用新型]一种O型圈取料和装配装置

权利要求书

1.一种O型圈取料和装配装置，包括第一支架(1)、第一气缸(2)、第一导轨组合(3)、第二支架(4)、第二气缸(5)、第二导轨组合(6)、第三支架(7)、第三气缸(8)、第三导轨组合(9)、取料机械手(10)和卸料装置(11)组成，所述第一气缸(2)和第一导轨组合(3)安装在第一支架(1)左侧，所述第二支架(4)安装在所述第一导轨组合(3)上，所述第二气缸(5)安装在第二支架(4)上部，所述第二导轨组合(6)安装在所述第二支架(4)上，所述第三支架(7)安装在所述第二导轨组合(6)上，所述第三气缸(8)安装在第三支架(7)上部，所述第三导轨组合(9)安装在第二支架(4)上，所述卸料装置(11)安装在第三导轨组合(9)上，所述取料机械手(10)安装在第三支架(7)上，所述取料机械手(10)前部安装有Z型取料头(10.1)，Z型取料头(10.1)前部为圆弧壁结构，所述Z型取料头(10.1)圆弧壁结构处设置有限位块(7.1)，所述限位块(7.1)安装在第三支架(7)上，所述卸料装置(11)下部通过圆通孔(11.1)套在两个Z型取料头(10.1)上，所述圆通孔(11.1)直径比限位块(7.1)上的通孔(7.11)大0.2mm-0.5mm。