[实用新型]一种电动车辆移动无线充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线充电领域，尤其涉及一种电动车辆移动无线充电系统。

背景技术

虽然近年来电动汽车得到了长足的发展，但其续航能力一直成为限制其发展的瓶颈，特别是在行驶路上电动汽车电力不足，需要拖车处理时给电动汽车的推广应用造成一些阻力。及时地对路面电动汽车进行监测，让电动汽车的司机了解自己周围充电设施，对采取及时充电提高续航能力和预防电力不足造成的不便具有重要意义。而普通的充电技术需要电动汽车到达指定充电桩进行充电，不仅造成了土地等空间资源的浪费，也给续航不足的电动汽车带来不便，而固定的无线充电技术，存在充电距离限制。

现有的电动车充电技术一般由多个充电节点、电动汽车节点组成的自组织网络，但其充电方式虽为无线，但其仍然需要电动汽车驶入充电站进行充电，通信方式采用电力载波方式需要对车身进行改造，需在车上安装电力线载波调制解调模块，而且并不能采用车间无线充电的方式进行应急充电。

实用新型内容

针对现有技术的电动车辆移动无线充电系统存在的诸多缺陷，本实用新型提供了一种电动车辆移动无线充电系统，其提高了充电效率，拓宽了充电距离。

本实用新型采用如下技术方案：

一种电动车辆移动无线充电系统，应用于通过终端设备控制飞行器的无线充电，所述系统包括：

地面车载控制模块，设置于所述终端设备中，用于产生控制指令，以控制所述飞行器的无线充电并将输出信号输出；

机载控制模块，与所述地面车载控制模块连接，设置于所述飞行器中，根据所述地面车载控制模块的控制指令，控制所述飞行器的无线充电；

无线充电模块，与所述地面车载控制模块连接，根据所述输出信号调节所述地面车载控制模块产生的控制指令；

云计算服务器，分别与所述地面车载控制模块、所述机载控制模块连接，根据所述地面车载控制模块产生的控制指令对所述机载控制模块生成充电控制策略，并根据所述充电控制策略优化无线充电。

优选的，所述机载控制模块包括：

姿态测量单元，与所述地面车载控制模块连接，用于产生姿态数据并发送所述姿态数据；

应用测量单元，与所述地面车载控制模块连接，用于产生应用数据并发送所述应用数据；

机载微控制器，分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接，用于接收所述姿态数据与所述应用数据，并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。

优选的，所述姿态测量单元包括：

三轴陀螺仪，与所述机载微控制器连接，将所述姿态数据传回至所述机载微控制器中；

磁阻和三轴加速度传感器，与所述机载微控制器连接，检测三个维度的受力并将检测数据传回至所述机载微控制器中。

优选的，所述应用测量单元包括：数字摄像头、气压计、超声波传感器。

优选的，所述无线充电模块包括：

单相桥式整流电路，与所述地面车载控制模块连接，将交流电整流滤波变为直流电；

高频逆变电路，与所述单相桥式整流电路连接，将所述单相桥式整流电路得到的直流电逆变为方波的交流信号；

发射线圈电路，与所述高频逆变电路连接，将所述交流信号变为正弦波信号并进行无线发射；

接收线圈电路，与所述发射线圈电路连接，接收所述发射线圈电路发射的信号，利用谐振使得回路中产生正弦波电压，实现远距离电能传输；

高频整流电路，与所述接收线圈电路连接，将传输的正弦波交流电压信号转化为直流信号；

升压电路，与所述高频整流电路连接，将由所述高频整流电路转化所得的直流信号进行升压；

地面车载微控制器电路，分别与所述升压电路中充电电压检测部分的输出端、所述机载控制模块连接，根据检测值与所述机载微控制器无线通信，以及

所述机载微控制器输出的控制信号控制所述高频逆变电路的开通与关断。

优选的，所述单相桥式整流电路采用二极管整流电路。

优选的，所述的高频逆变电路采用半桥式逆变电路。

优选的，所述高频整流电路采用高频二极管桥式整流电路。

优选的，所述升压电路采用BOOST电路。

优选的，所述飞行器为四轴飞行器。

一种电动车辆移动无线充电方法，所述方法包括：