[实用新型]方形电池金属壳体的自动化搬运设备

权利要求书

1.方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于包括控制搬运臂运动的翻转气缸和控制抓取部移动的伸缩气缸，所述的伸缩气缸安装于搬运臂上，所述的抓取部包括抓取壁和驱动第一磁性组件移动的控制气缸；所述的第一磁性组件靠近抓取壁的内侧面时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；所述的第一磁性组件离开抓取壁的内侧面时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。

2.根据权利要求1所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的抓取部为一个具有内腔的框体，所述的第一磁性组件位于内腔中并在控制气缸的作用下可在内腔中前后移动，所述的抓取壁为框体的前壁；第一磁性组件位于内腔的前侧时，第一磁性组件上的磁性使电池金属壳体吸附在抓取壁的外侧面上；第一磁性组件位于内腔的后侧时，电池金属壳体在重力作用下离开所述的抓取壁。

3.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于控制气缸包括缸体和伸缩杆，所述的缸体固定在框体上，所述的伸缩杆穿过框体的后壁并伸入所述的内腔中与设置在内腔中的移动块连接，所述的第一磁性组件安装于移动块的前侧，所述的移动块在伸缩杆的带动下前后移动。

4.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的框体由可防止划伤电池金属壳体表面的尼龙材料制成。

5.根据权利要求1所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于还包括有设置在输送通道底部的用于吸住电池金属壳体的第二磁性组件。

6.根据权利要求2所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于所述的抓取部位于输送通道的上方，抓取部旁设置有电池金属壳体预排列的集合框架，将电池金属壳体从集合框架上取出放入到输送通道上的过程中，翻转气缸驱动抓取部翻转90度。

7.根据权利要求5所述的方形电池金属壳体的自动化搬运设备，其特征在于输送通道上设置有输送带，所述的第二磁性组件设置在所述的输送带的下方。