[实用新型]一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置有效
| 申请号： | 201520787553.6 | 申请日： | 2015-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN205132614U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 曾远景 | 申请（专利权）人： | 曾远景 |
| 主分类号： | B65G69/16 | 分类号： | B65G69/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362618 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 式斜框 轻柔 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，其特征在于，包括有输送装置（1）、橡胶垫（2）、推板（3）、滚轮（4）、倾斜收果框（5）、电动推杆（6）、控制器（7）、视觉识别系统（8）、CCD相机（9）、报警器（10），输送装置（1）的右侧设置有倾斜收果框（5），在倾斜收果框（5）上安装有电动推杆（6），电动推杆（6）和推板（3）连接，推板（3）上安装有滚轮（4），在推板（3）的左上方安装有橡胶垫（2），控制器（7）和电动推杆（6）连接，在倾斜收果框（5）的右上方安装有CCD相机（9），视觉识别系统（8）和CCD相机（9）连接，视觉识别系统（8）和控制器（7）连接，报警器（10）和控制器（7）连接。
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