[实用新型]双出电动推杆结构

说明书

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及一种种双出电动推杆结构。

背景技术

目前市面上的电动推杆很常见，电动推杆都是单边伸缩的，这种类型推杆在需要单件推杆就可以满足使用的场合是可以的。随着科技的进步，自动化应用程度的日趋普及，越来越多是自动化设计需要两个部件协同运行。对于这种应用，传统电动推杆需要安装尺寸完全相同的两台。这样的缺点是：1、成本高；2、对所需推杆的精度一致性要求很高，批量生产难度大；3、行业所用电动推杆主马达为直流永磁马达，马达转速公差很大，无法保证两台电动推杆的同步性，需要PLC进行同步控制；4、两台电动推杆需要更大的安装空间。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种双出电动推杆结构，完全解决需要两个部件协同运行的自动化场合。

本实用新型的技术方案如下：

双出电动推杆结构，包括反牙螺母、正牙螺母、反牙丝杆、正牙丝杆、蜗轮、护套管、直流马达、蜗杆、内管、安装架，直流马达输出端加装有蜗杆，蜗杆活动连接蜗轮，蜗轮一端固定安装有正牙丝杆，蜗轮另一端固定连接有反牙丝杆，正牙丝杠远离蜗轮一端安装套接有正牙螺母，蜗轮和安装架之间安装有右护套管，右护套管内放置有正牙丝杆，正牙螺母通过外螺纹与右内管内螺纹连接，右内管上套接安装于右安装架内；反牙丝杠远离蜗轮一端安装套接有反牙螺母，蜗轮和左安装架之间安装有左护套管，左护套管内放置有反牙丝杆，反牙螺母通过外螺纹与左内管内螺纹连接，左内管上套接安装于左安装架内。

进一步，左、右内管上开有安装孔。

进一步，左、右安装架上开设有固定孔。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型完全解决需要两个部件协同运行的自动化场合。其特点是：1、成本低；2、安装结构紧凑；3、可以很好的批量化生产；4、实现一个马达双向伸缩，无需额外同步控制系统，带动两边内管一致性伸展、闭合用以同步推、拉负载。

附图说明

图1是本实用新型双出电动推杆结构的整体图；

图2是本实用新型双出电动推杆结构的缩回状态示意图；

图3是本实用新型双出电动推杆结构的伸出状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3所示，双出电动推杆结构，包括反牙螺母1、正牙螺母2、反牙丝杆3、正牙丝杆4、蜗轮5、护套管6、直流马达7、蜗杆8、内管9、安装架10、安装孔11，直流马达7输出端加装有蜗杆8，蜗杆8活动连接蜗轮5，蜗轮5一端固定安装有正牙丝杆4，蜗轮另一端固定连接有反牙丝杆3，正牙丝杠4远离蜗轮一端安装套接有正牙螺母2，蜗轮5和安装架10之间安装有右护套管6，右护套管6内放置有正牙丝杆4，正牙螺母通过外螺纹与右内管9内螺纹连接，右内管9上套接安装于右安装架10内；反牙丝杠3远离蜗轮一端安装套接有反牙螺母1，蜗轮5和左安装架10之间安装有左护套管6，左护套管6内放置有反牙丝杆3，反牙螺母3通过外螺纹与左内管9内螺纹连接。内管外端部开有安装孔。左内管9上套接安装于左安装架10内，左、右安装架上均开设有固定孔。

目前在市面上常见的电动推杆，主要通过马达驱动内管用以推、拉负载，相当于是本专利的一半（少了一半的反牙丝杆、反牙螺母、内管、护套管）。

结构原理：直流马达7加装蜗杆8，马达旋转带动涡轮旋转，涡轮5两端固定正牙丝杆4和反牙丝杆3，正牙螺母2和反牙螺母1固定在相应的丝杠上，并通过外螺纹与内管9连接。涡轮旋转带动正、反牙丝杆旋转，正、反牙丝杆旋转带动螺母做上、下运动。螺母内牙和相应丝杆匹配，内管通过内牙拧在螺母的外牙上。内管的作用，就是把丝杆的旋转力，转换为内管的轴向力，用以推、拉物体。通过本专利可以实现一个马达，驱动或带动两边的内管实现一致性伸展、闭合用以协同推、拉负载。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。