[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于：包括用于定位产品的定位小车和用于定位所述定位小车的定位支架，所述定位小车位于所述定位支架内，所述定位支架包括第一横梁、第二横梁、连接所述第一横梁和所述第二横梁的第一纵梁，所述第一横梁和所述第二横梁上设有若干个导向滚轮，所述导向滚轮限制所述定位小车第一方向的位移，所述第一横梁的自由端设有能够旋转的第一定位臂，所述第二横梁的自由端设有能够旋转的第二定位臂，所述第一纵梁上设有用于对所述定位小车进行定位的电磁铁和挡块，所述第一定位臂、所述第二定位臂、所述电磁铁和挡块共同限制所述定位小车的第二方向位移，所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述电磁铁包括分别位于所述第一纵梁两端的第一电磁铁和第二电磁铁。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述挡块位于所述第一电磁铁和第二电磁铁之间。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述第一横梁的自由端设有用于驱动所述第一定位臂旋转的第一旋转气缸，所述第二横梁的自由端设有用于驱动所述第二定位臂旋转的第二旋转气缸。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述第一纵梁上还设有接近传感器安装架，所述接近传感器安装架上设有接近传感器。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位小车包括底板，所述底板的两端均设有扶手，所述底板上设有至少一个用于定位产品的定位框。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：所述定位框包括挡板，所述挡板连接有的多根用于定位产品的定位杆。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：所述底板上设有与所述定位框数量对应的开口，所述开口位于所述挡板内。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括位于所述开口下方的光电传感器。